Las letras griegas son usualmente utilizadas para denotar ángulos, tomaremos como la letra usual para cualquier ángulo variable la letra ("theta"). En este capítulo, se mide en radianes.1
Derivada del Seno
Consideremos la función
Lo que necesitamos investigar es el valor de ; o, en otras palabras, si el ángulo varía, debemos encontrar la relación entre el incremento del seno y el incremento del ángulo, ambos incrementos siendo indefinidamente pequeños en sí mismos. Examina la siguiente figura, en la que, si el radio del círculo es la unidad, la altura de es el seno y es el ángulo. Ahora, si se supone que aumenta al sumarle el pequeño ángulo , un elemento de ángulo, la altura de , el seno, se incrementará por un pequeño elemento . La nueva altura será el seno del nuevo ángulo , o, expresándolo como una ecuación, y restando de esta la primera ecuación obtenemos
La cantidad en el lado derecho es la diferencia entre dos senos, y los libros de trigonometría nos dicen cómo resolver esto. Porque nos dicen que si y son dos ángulos diferentes, entonces
Si, entonces, tomamos para un ángulo, y para el otro, podemos escribir \begin{align} dy &= 2 \cos\frac{\theta + d\theta + \theta}{2} \cdot \sin\frac{\theta + d\theta - \theta}{2}, \end{align} o, \begin{align} dy &= 2\cos\left(\theta + \frac{1}{2}d\theta\right)\cdot \sin\frac{d\theta}{2}. \end{align}
Pero si consideramos como indefinidamente pequeño, entonces en el límite podemos descartar comparado con , y también podemos tomar como siendo igual a . La ecuación entonces se convierte en: \begin{align} dy &= 2 \cos \theta \times \frac{1}{2} d \theta; \\ dy &= \cos \theta \cdot d \theta, \end{align} y, finalmente, \begin{align} \dfrac{dy}{d \theta} &= \cos \theta. \end{align} [Nótese que la aproximación es válida solo cuando se mide en radianes.]
Las curvas acompañantes en las dos siguientes figuras muestran, representadas a escala, los valores de , y , para los correspondientes valores de .
Derivada del Coseno
Tomemos a continuación el coseno.
Sea .
Ahora .
Por lo tanto \begin{align} dy = d\left(\sin\left(\frac{\pi}{2} - \theta\right)\right) &= \cos\left(\frac{\pi}{2} - \theta\right) \times d(-\theta), \\ &= \cos\left(\frac{\pi}{2} - \theta\right) \times (-d\theta), \end{align} Y se deduce que
Derivada de la Tangente
Finalmente, tomemos la tangente.
Dado que , podemos aplicar la Regla del Cociente para encontrar :2
\begin{align} \frac{d(\tan\theta)}{d\theta}&=\frac{\cos\theta \dfrac{d(\sin\theta)}{d\theta}-\sin\theta \dfrac{d(\cos\theta)}{d\theta}}{\cos^2\theta}\\ &=\frac{\cos\theta \cdot \cos\theta -\sin\theta (-\sin\theta)}{\cos^2\theta}\\ &=\frac{\cos^2\theta+\sin^2\theta}{\cos^2\theta} \end{align} Dado que obtenemos Además, dado que , obtenemos Por lo tanto,
Resumen de Resultados
Recopilando estos resultados, tenemos:
Para obtener los resultados anteriores, reemplazamos por . En general, es aproximadamente igual a cuando (1) es pequeño (2) se mide en radianes Por ejemplo, es lo mismo que radianes, y no podemos aproximar por 1 pero Por lo tanto, los resultados tabulados arriba son ciertos solo cuando se mide en radianes.
A veces, en cuestiones mecánicas y físicas, como, por ejemplo, en el movimiento armónico simple y en las ondulaciones, tenemos que lidiar con ángulos que aumentan en proporción al tiempo. Así, si es el tiempo de un período completo, o movimiento alrededor del círculo, entonces, dado que el ángulo total alrededor del círculo es radianes, (equivalente a ), la cantidad de ángulo recorrido en el tiempo , será \begin{align} \theta &= 2\pi\frac{t}{T},\quad \text{en radianes.} \end{align} Si la frecuencia, o número de períodos por segundo, se denota por , entonces , y podemos escribir: Entonces tendremos
Ahora, si deseamos saber cómo varía el seno con respecto al tiempo, debemos diferenciar con respecto, no a , sino a . Para esto debemos recurrir a la regla de cadenas explicada en el capítulo sobre la Regla de Cadenas, y poner
Ahora será obviamente ; de modo que \begin{align} \frac{dy}{dt} &= \cos \theta \times 2\pi n \\ &= 2\pi n \cdot \cos (2\pi nt). \end{align} De manera similar, se deduce que \begin{align} \frac{d\left(\cos (2\pi nt)\right)}{dt} &= -2\pi n \cdot \sin (2\pi nt). \end{align}
Segundas Derivadas del Seno y el Coseno
Hemos visto que cuando se diferencia con respecto a se convierte en ; y que cuando se diferencia con respecto a se convierte en ; o, en símbolos,
Así que tenemos este curioso resultado de que hemos encontrado una función tal que si la diferenciamos dos veces, obtenemos la misma cosa de la que partimos, pero con el signo cambiado de a .
Lo mismo es cierto para el coseno; porque al diferenciar obtenemos , y al diferenciar obtenemos ; o así:
Senos y cosenos son las únicas funciones cuya segunda derivada es igual (y de signo contrario) a la función original.
Ejemplos
Con lo que hemos aprendido hasta ahora, ahora podemos diferenciar expresiones de naturaleza más compleja.
Ejemplo 15.1. Si , encuentra .
[En muchos libros de cálculo modernos, el seno inverso se denota por ; es decir, . Nota que NO es lo mismo que . Para evitar confusiones, la notación puede preferirse sobre en algunos textos, incluido este.]
Solución. Si es el arco cuyo seno es , entonces .
Pasando ahora de la función inversa a la original, obtenemos \begin{align} \frac{dy}{dx} &= \frac{1}{\;\dfrac{dx}{dy}\;} = \frac{1}{\cos y}. \end{align} ahora, dado que , por lo tanto \begin{align} \frac{dy}{dx} &=\frac{1}{\cos y}= \pm \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}. \end{align} Pero ¿cuál es correcta? ¿positivo o negativo? Si observamos el gráfico de (la figura siguiente), nos damos cuenta de que la pendiente de la curva es siempre positiva, lo que indica que debemos tomar la raíz cuadrada positiva. Por lo tanto,
\begin{align} \boxed{\dfrac{d(\arcsin x)}{dx}=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}} \end{align}
Ejemplo 15.2. Si , encuentra .
Solución. Esto es lo mismo que .
Sea ; entonces ; . \begin{align} \frac{dv}{d\theta} &= -\sin\theta.\\ \frac{dy}{d\theta} &= \frac{dy}{dv} \times \frac{dv}{d\theta} = -3 \cos^2 \theta \sin\theta. \end{align}
Ejemplo 15.3. Si , encuentra .
Solución. Sea ; entonces .
Ejemplo 15.4. Si , encuentra .
Solución. Sea ;. \begin{align} \frac{dy}{dv} &= \frac{1}{v};\quad \frac{dv}{d\theta}=\cos\theta;\\ \frac{dy}{d\theta} &= \frac{1}{\sin\theta} \times \cos\theta = \cot\theta. \end{align}
Ejemplo 15.5. Si , encuentra .
Solución. \begin{align} \frac{dy}{d\theta} &= \frac{-\sin^2\theta - \cos^2 \theta}{\sin^2 \theta}\\ &= -(1+\cot^2 \theta) = -\text{csc}^2 \theta. \end{align}
Ejemplo 15.6. Si , encuentra .
Solución. Sea ;;.
Ejemplo 15.7. Si , encuentra .
Solución. .
Sea . (ya que, si , \begin{align} v &= 3u^2;\quad \frac{dv}{du} = 6u;\quad \frac{du}{d\theta} = \sec^2 \theta; \end{align} de ahí que ;)
de ahí que \begin{align} \frac{dy}{d\theta} &= \frac{6\tan\theta \sec^2\theta}{2\sqrt{1 + 3\tan^2\theta}}. \end{align}
Ejemplo 15.8. Si , encuentra .
Solución. \begin{align} \frac{dy}{dx} &= \sin x(-\sin x) + \cos x \times \cos x = \cos^2 x - \sin^2 x. \end{align}
Ejercicios
Ejercicio 15.1. Diferencia los siguientes: \begin{align} \text{(i)}\quad y &= A \sin\left(\theta - \frac{\pi}{2}\right).\\ \text{(ii)}\quad y &= \sin^2 \theta;\quad \text{y}\quad y = \sin 2\theta.\\ \text{(iii)}\quad y &= \sin^3 \theta;\quad \text{y}\quad y = \sin 3\theta. \end{align}
Respuesta
(i) ;
(ii) y ;
(iii) y .
Solución
(i)
Escribimos Usando la Regla de la Cadena: \begin{align} \frac{d y}{d \theta}&= \frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d \theta} \\ & =(A \cos u)(1) \\ & =A \cos \left(\theta-\frac{\pi}{2}\right) \end{align}
(ii) Si
Sea Usando la Regla de la Cadena: \begin{align} \frac{d y}{d \theta} & =\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d \theta} \\ & =2 u \cdot \cos \theta \\ & =2 \sin \theta \cos \theta \end{align} El resultado también se puede escribir como ya que
Si , sea Usando la Regla de la Cadena: \begin{align} \frac{d y}{d \theta}&=\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d \theta} \\ &=(\cos u)(2) \\ &=2 \cos (2 \theta) \end{align} Si , escribimos Luego, usando la Regla de la Cadena \begin{align} \frac{d y}{d \theta}&=\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d \theta} \\ &=3 u^{2} \cdot \cos \theta \\ &=3(\sin \theta)^{2} \cdot \cos \theta \\ &=3 \cos \theta \sin ^{2} \theta \\ &=(\cos u) \cdot(3) \\ &=3 \cos 3 \theta \cdot \sin 3 \theta \end{align} Si , escribimos Luego \begin{align} \frac{dy}{d \theta}&=\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d \theta} \\ &=(\cos u)(3)\\ &=3\cos {3\theta} \end{align}
Ejercicio 15.2. Encuentra el valor de para el cual es un máximo.
Respuesta
o radianes.
Solución
Método 1) Usando la Regla del Producto:
\begin{align} \frac{d y}{d \theta}&=\cos \theta \cdot \cos \theta-\sin \theta \sin \theta \\ &=\cos ^{2} \theta-\sin ^{2} \theta \\ &=\cos 2 \theta \end{align} \begin{align} \frac{d^{2} y}{d \theta^{2}}&= \frac{d(\cos 2 \theta)}{d(2 \theta)} \cdot \frac{d(2 \theta)}{d \theta} \\ &=(-\sin 2 \theta)(2) \\ &=-2 \sin 2 \theta \end{align} Cuando Por lo tanto, la curva es cóncava hacia abajo, y así cuando , tiene un máximo de
Cuando entonces, la curva es cóncava hacia arriba y así cuando , tiene un mínimo de \begin{align} \sin \left(\frac{3 \pi}{4}\right) \cos \left(\frac{3 \pi}{4}\right) & =\sin \left(\frac{\pi}{2}+\frac{\pi}{4}\right) \cos \left(\frac{\pi}{2}+\frac{\pi}{4}\right) \\ & =\cos \left(\frac{\pi}{4}\right) \times\left(-\sin \left(\frac{\pi}{4}\right)\right) \\ & =\frac{1}{\sqrt{2}} \times \frac{-1}{\sqrt{2}} \\ & =-\frac{1}{2}. \end{align}
Método 2)
es un máximo donde es un máximo y eso ocurre cuando El máximo de es entonces .
Ejercicio 15.3. Diferencia .
Respuesta
.
Solución
Escribimos \begin{align} \frac{d y}{d t} &= \frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d t} \\ &=-\frac{1}{2 \pi} \sin u \cdot 2 \pi n \\ &=-n \sin u \\ &= n \sin (2 \pi n t) \end{align}
Ejercicio 15.4. Si , encuentra .
Respuesta
.
Solución
Sea donde . Entonces \begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d x} \\ & =\cos u \cdot a^{x} \cdot \ln a \\ & =\cos \left(a^{x}\right) \cdot a^{x} \cdot \ln a \end{align}
Ejercicio 15.5. Diferencia .
Respuesta
Solución
Escribimos donde . Entonces
\begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d x} \\ & =\frac{1}{u} \cdot(-\sin x) \\ & =\frac{1}{\cos x}(-\sin x) \\ & =-\tan x \end{align}
Ejercicio 15.6. Diferencia .
Respuesta
.
Solución
Escribimos donde . Entonces
\begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d x} \\ & =(18.2 \cos u)(1) \\ & =18.2 \cos (x+26) \end{align}
Ejercicio 15.7. Grafica la curva ; y muestra que la pendiente de la curva en es la mitad de la pendiente máxima.
Respuesta
La pendiente es , que es máxima cuando , o ; el valor de la pendiente siendo entonces . Cuando la pendiente es .
Solución
\begin{align} & y=10 \sin \left(\theta-\frac{\pi}{12}\right) \\ & \frac{d y}{d \theta}=10 \cos \left(\theta-\frac{\pi}{12}\right) \end{align}
Para encontrar la pendiente máxima, tenemos que diferenciar con respecto a y equacionar el resultado a cero
\begin{align} \frac{d^{2} y}{d \theta^{2}}=0\quad\Leftrightarrow &\quad \theta-\frac{\pi}{12}=0 \quad \text { o } \quad \theta-\frac{\pi}{12}=\pi \\ \frac{d^{2} y}{d \theta^{2}}=0\quad \Leftrightarrow &\quad \theta=\frac{\pi}{12} \quad \text { o } \quad \theta=\frac{13 \pi}{12} \end{align}
Cuando
Cuando
Pendiente cuando : \begin{align} \frac{d y}{d \theta} & =10 \cos \left(\frac{5 \pi}{12}-\frac{\pi}{12}\right)=10 \cos \left(\frac{\pi}{3}\right) \\ & =10 \times \frac{1}{2}=5 . \end{align} Como podemos ver, la pendiente de la curva en , que es 5, es la mitad de la pendiente máxima, que es 10 y ocurre cuando
Ejercicio 15.8. Si , encuentra .
Respuesta
\begin{align} \cos\theta \sin2\theta + 2\cos2\theta \sin\theta &= 2\sin\theta\left(\cos^2 \theta + \cos2\theta\right) \\ &= 2\sin\theta\left(3\cos^2 \theta - 1\right). \end{align}
Solución
Usando la Regla del Producto:
Mostramos en el Ejercicio 1 (ii) que .
Por lo tanto,
Podemos simplificarlo aún más usando
y
\begin{align} \frac{d y}{d \theta} & =2 \sin \theta \cos ^{2} \theta+2 \sin \theta\left(2 \cos ^{2} \theta-1\right) \\ & =2 \sin \theta\left(\cos ^{2} \theta+2 \cos ^{2} \theta-1\right) \\ & =2 \sin \theta\left(3 \cos ^{2} \theta-1\right) . \end{align}
Ejercicio 15.9. Si , encuentra la derivada de con respecto a .
Respuesta
.
Solución
Escribimos Entonces
\begin{align} & \frac{d y}{d \theta}=\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d v} \cdot \frac{d v}{d \theta} \\ &=a m u^{m-1} \cdot \sec ^{2} v \cdot n \cdot \theta^{n-1} \\ &=a m (\tan v)^{m-1} \cdot \sec ^{2} v \cdot n \cdot \theta^{n-1} \\ &=a \cdot m \cdot n \cdot\left[\tan \left(\theta^{n}\right)\right]^{m-1} \cdot \sec ^{2}\left(\theta^{n}\right) \cdot \theta^{n-1} \end{align} Nótese que significa y se puede escribir como . Por lo tanto,
Ejercicio 15.10. Si , encuentra y .
Respuesta
;.
Solución
Para encontrar , notamos que
y
\begin{align} \frac{d\left(u^{2}\right)}{d x} & =\frac{d\left(u^{2}\right)}{d u} \cdot \frac{d u}{d x} \qquad(u=\sin x) \\ & =2 u \cdot \cos x \\ & =2 \sin x \cos x \\ & =\sin 2 x \end{align} Por lo tanto, \begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{d\left(e^{x}\right)}{d x} \sin ^{2} x+e^{x} \frac{d\left(\sin ^{2} x\right)}{d x} \\ & =e^{x} \sin ^{2} x+e^{x} \sin 2 x \\ & =e^{x}\left(\sin ^{2} x+\sin 2 x\right) \end{align}
La segunda derivada: \begin{align} \frac{d y}{d x}&= \frac{d\left(e^{x}\left(\sin ^{2} x+\sin 2 x\right)\right)}{dx}\\ &=\frac{d(e^x)}{dx}\left(\sin ^{2} x+\sin 2 x\right)+e^x\left(\frac{d(\sin^2 x)}{dx}+\frac{d(\sin 2x)}{dx}\right)\\ &=e^x\left(\sin ^{2} x+\sin 2 x\right)+e^x\left(\underbrace{2\cos x \sin x}_{\sin 2x}+2\cos 2x\right)\\ &=e^x\left(\sin^2 x+2\sin 2x+2\cos 2x\right). \end{align}
Ejercicio 15.11. Diferencia las tres ecuaciones de Ejercicios 14.II (ver aquí), No. 4, y compara sus derivadas, en cuanto a si son iguales, o aproximadamente iguales, para valores muy pequeños de , o para valores muy grandes de , o para valores de en el vecindario de .
Respuesta
; (ii) ; (iii) .
Solución
(i) Usando la Regla del Cociente:
(ii)
(iii) Para diferenciar , escribimos Luego, \begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d x} \\ & =\frac{2 a}{\pi} \frac{1}{1+u^{2}} \cdot \frac{1}{b} \\ & =\frac{2 a}{\pi b} \frac{1}{1+\left(\frac{x}{b}\right)^{2}} \\ & =\frac{2 a b}{\pi} \frac{1}{x^{2}+b^{2}} \end{align}
Cuando es muy grande
\begin{align} & \frac{a b}{(x+b)^{2}} \approx \frac{a b}{x^{2}} \approx 0 \\ & \frac{a}{b} e^{-\frac{x}{b}} \approx \frac{a}{b} \times 0=0 \\ & \frac{2 a b}{x^{2}+b^{2}} \approx \frac{2 a b}{x^{2}} \approx 0 \end{align}
Por lo tanto, sus pendientes son casi cero para valores grandes de .
Cuando \begin{align} & \frac{a b}{(x+b)^{2}} \approx \frac{a b}{b^{2}}=\frac{a}{b} \\ & e^{-\frac{x}{b}} \approx 1 \Rightarrow \frac{a}{b} e^{-\frac{x}{b}} \approx \frac{a}{b} \\ & \frac{2 a b}{x^{2}+b^{2}} \approx \frac{2 a b}{b^{2}}=\frac{2 a}{b} \end{align} Cuando es pequeño (), las pendientes de y son casi idénticas, pero la pendiente de es el doble de las otras.
Cuando \begin{align} & \frac{a b}{(x+b)^{2}} \approx \frac{a b}{(2 b)^{2}}=\frac{a}{4 b} \\ & \frac{a}{b} e^{-\frac{x}{b}} \approx \frac{a}{b} \cdot e^{-1}=\frac{a}{2.78 b} \\ & \frac{2 a b}{x^{2}+b^{2}} \approx \frac{2 a b}{2 b^{2}}=\frac{a}{b} . \end{align}
Ejercicio 15.12. Diferencia los siguientes: \begin{align} \text{(i)}\quad y &= \sec x. & \text{(ii)}\quad y &= \arccos x. \\ \text{(iii)}\quad y &= \arctan x. & \text{(iv)}\quad y &= \text{arcsec} x. \\ \text{(v)}\quad y &= \tan x \times \sqrt{3 \sec x}. && \end{align}
Respuesta
(i) ;
(ii) ;
(iii) ;
(iv) ;
(v) .
Solución
(i)
Usando la Regla del Cociente \begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{-(-\sin x)}{\cos ^{2} x}=\frac{\sin x}{\cos x} \cdot \frac{1}{\cos x} \\ & =\tan x \cdot \sec x . \end{align}
(ii) (o )
Si , entonces y
\begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{1}{\frac{d x}{d y}} \\ & =\frac{1}{-\sin y} \end{align} Dado que Dado que Pero ¿cuál es correcto? ¿El signo o el signo ? Si observamos el gráfico de , la pendiente es negativa en todas partes.
Por lo tanto,
(iii) Si , entonces y
Por lo tanto,
\begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{1}{\dfrac{d x}{d y}} \\ & =\frac{1}{1+\tan ^{2} y} \\ & =\frac{1}{1+x^{2}} \end{align}
(iv) Si entonces . En la parte (i), mostramos que
Por lo tanto, \begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{1}{\dfrac{d x}{d y}} \\ & =\frac{1}{\tan y \cdot \sec y} \end{align} Dado que , tenemos \begin{align} \frac{d y}{d x} & =\frac{1}{ \pm \sqrt{\sec ^{2} y-1} \cdot \sec y} \\ & =\frac{1}{ \pm x \sqrt{x^{2}-1}} . \end{align}
Ahora necesitamos decidir sobre el signo.
Como podemos ver en el gráfico , la pendiente es siempre positiva. Por lo tanto, debemos tener
\begin{align} & \frac{d y}{d x}=\frac{1}{x \sqrt{x^{2}-1}} &&\text { si } x \geq 1 \\ & \frac{d y}{d x}=\frac{1}{-x \sqrt{x^{2}-1}} &&\text { si } x \leq-1 \end{align} Podemos combinar estos dos y escribir
(v) .
Usando la Regla del Producto:
Para encontrar , sea . Entonces,
\[\begin{align} \frac{d(\sqrt{u})}{d x} & =\frac{