三角函数的导数

希腊字母通常用来表示角度,我们将采用常见的字母  θ (“theta”)来表示任意变量角度。在本章中, θ 以弧度为单位测量。1

正弦函数的导数

让我们考虑函数 y = sin θ .

我们需要研究的是 d ( sin θ ) d θ 的值;或者换句话说,如果角度  θ 变化,我们必须找出正弦的增量与角度的增量之间的关系,这两个增量本身都是无穷小的。观察下图,其中,如果圆的半径为单位长度,则  y 的高度是正弦值,而 θ 是角度。现在,如果假设 θ 增加一个小的角度 d θ (一个角度元素),那么  y 的高度(即正弦值)将增加一个小的元素  d y 。新的高度  y + d y 将是新角度 θ + d θ 的正弦值,或者用方程表示为 y + d y = sin ( θ + d θ ) ; 从中减去第一个方程得到 d y = sin ( θ + d θ ) sin θ .

单位圆示意图,半径为1,从正x轴方向显示角度θ。垂直高度(y)表示sin θ。展示了小的角度增量dθ以及正弦值对应的增量dy,说明了角度变化与正弦值变化之间的关系。
图 15.1

右边的量是两个正弦值之差,三角学书籍告诉我们如何计算这个差值。因为它们告诉我们,如果 M 和  N 是两个不同的角度,则 sin M sin N = 2 cos M + N 2 sin M N 2 .

那么,如果我们设 M = θ + d θ 为一个角度, N = θ 为另一个角度,我们可以写成 或者

但是,如果我们将 d θ 视为无穷小,那么在极限情况下,我们可以忽略  1 2 d θ 与  θ 的比较,并且也可以将 sin d θ 2 视为与  1 2 d θ 相同。于是方程变为: 最后得到 [注意,近似 sin d θ 2 d θ 2 仅在 d θ 以弧度为单位测量时才成立。]

接下来两幅图中的曲线按比例绘制,显示了 y = sin θ d y d θ = cos θ 对应于  θ 的值。

按比例绘制的 y = sin θ 图形,显示在 -1 和 1 之间振荡、周期为 2π 弧度的正弦波模式。曲线从 (0,0) 开始,在 (π/2,1) 达到最大值,在 (π,0) 穿过零,在 (3π/2,-1) 达到最小值,并在 (2π,0) 完成一个周期。
图 15.2

 

按比例绘制的 dy/dθ = cos θ 图形,显示在 -1 和 1 之间振荡、周期为 2π 弧度的余弦波模式。曲线从 (0,1) 开始,在 (π/2,0) 穿过零,在 (π,-1) 达到最小值,在 (3π/2,0) 再次穿过零,并在 (2π,1) 返回到最大值。这表示图 15.2 中正弦函数的导数。
图 15.3

余弦函数的导数

接下来考虑余弦函数。

y = cos θ

现在 cos θ = sin ( π 2 θ )

因此 d y d θ = cos ( π 2 θ ) . 由此可得 d y d θ = sin θ .

正切函数的导数

最后,考虑正切函数。

由于 tan θ = sin θ cos θ ,我们可以应用商法则来求 d ( tan θ ) d θ 2

由于 cos 2 θ + sin 2 θ cos 2 θ = 1 + ( sin θ cos θ ) 2 我们得到 d ( tan θ ) d θ = 1 + tan 2 θ . 另外,由于 sin 2 θ + cos 2 θ = 1 ,我们得到 d ( tan θ ) d θ = 1 cos 2 θ = sec 2 θ . 因此, d ( tan θ ) d θ = sec 2 θ = 1 + tan 2 θ .

结果总结

汇总这些结果,我们有: y d y d θ sin θ cos θ cos θ sin θ tan θ sec 2 θ = 1 + tan 2 θ

为了推导上述结果,我们用 d θ / 2 替换了 sin ( d θ / 2 ) 。一般来说,当 (1) x 很小且 (2) x 以弧度为单位测量时, sin x 近似等于 x sin x x ( x  很小且以弧度为单位测量 ) . 例如, 1 等同于 π 180 弧度,我们不能将 sin 1 近似为 1 sin 1 1 而是 sin 1 = sin π 180 π 180 = 0.017 . 因此,上面表格中的结果仅在 θ 以弧度为单位测量时才成立。


有时,在力学和物理问题中,例如简谐运动和波动中,我们需要处理与时间成比例增加的角度。因此,如果 T 是一个完整周期的时间,或者绕圆运动一周的时间,那么由于绕圆一周的角度是 2 π  弧度(相当于  360 ),在时间  t 内转过的角度将是 以弧度为单位。 如果频率,即每秒的周期数,用  n 表示,那么 n = 1 T ,我们可以写成: θ = 2 π n t . 于是我们有 y = sin ( 2 π n t ) .

现在,如果我们想知道正弦值如何随时间变化,我们必须对时间  t 求导,而不是对  θ 。为此,我们必须采用链式法则一章中解释的链式法则,并设 d y d t = d y d θ d θ d t .

现在 d θ d t 显然将是  2 π n ;所以 类似地,可得

正弦和余弦的二阶导数

我们已经看到,当 sin θ 对  θ 求导时,它变成 cos θ ;而当 cos θ 对  θ 求导时,它变成 sin θ ;或者用符号表示为 d 2 ( sin θ ) d θ 2 = sin θ .

所以我们得到了一个有趣的结果:我们发现了一个函数,如果对它求两次导,我们会得到与开始时相同的函数,但符号从 +  变为 

对于余弦函数也是如此;因为对 cos θ 求导得到 sin θ ,再对 sin θ 求导得到 cos θ ;或者这样表示: d 2 ( cos θ ) d θ 2 = cos θ .

正弦和余弦是仅有的二阶导数等于(且符号相反于)原函数的函数。

示例

利用我们目前所学,我们现在可以对更复杂的表达式进行求导。

示例 15.1。如果 y = arcsin x ,求 d y d x

[在许多现代微积分教科书中,反正弦用 sin 1 表示;即 arcsin x = sin 1 x 。注意 sin 1 x 1 sin x 不同。为避免混淆,在某些教材(包括本教材)中,可能更倾向于使用 arcsin x 而不是 sin 1 x 。]

解。 如果 y 是正弦值为  x 的弧,那么 x = sin y d x d y = cos y .

现在从反函数过渡到原函数,我们得到 由于 cos 2 y + sin 2 y = 1 cos y = ± 1 sin 2 y = ± 1 x 2 ; 因此 但是哪一个正确呢?正号还是负号?如果我们查看 y = arcsin x 的图形(下图),我们会意识到曲线的斜率始终为正,这表明我们必须取正平方根。因此, d y d x = 1 1 x 2 .

y = arcsin x 的图形,显示一条连续递增的曲线,定义域为 [-1,1],值域为 [−π/2, π/2]。曲线经过原点 (0, 0),端点为 (−1,−π/2) 和 (1,π/2)。在整个定义域内斜率为正,证实了导数应取正平方根。

示例 15.2。如果 y = cos 3 θ ,求 d y d θ

解。 这与 y = ( cos θ ) 3 相同。

cos θ = v ;则 y = v 3 d y d v = 3 v 2

示例 15.3。如果 y = sin ( x + a ) ,求 d y d x

解。 x + a = v ;则 y = sin v d y d v = cos v ; d v d x = 1 d y d x = cos ( x + a ) .

示例 15.4。如果 y = ln sin θ ,求 d y d θ

解。 sin θ = v y = ln v

示例 15.5。如果 y = cot θ = cos θ sin θ ,求 d y d θ

解。

示例 15.6。如果 y = tan 3 θ ,求 d y d θ

解。 3 θ = v y = tan v d y d v = sec 2 v d v d θ = 3 ; d y d θ = 3 sec 2 3 θ .

示例 15.7。如果 y = 1 + 3 tan 2 θ ,求 d y d θ

解。 y = ( 1 + 3 tan 2 θ ) 1 2

3 tan 2 θ = v y = ( 1 + v ) 1 2 ; d y d v = 1 2 1 + v   d v d θ = 6 tan θ sec 2 θ (因为,设 tan θ = u 因此 d v d θ = 6 tan θ sec 2 θ ;)
因此

示例 15.8。如果 y = sin x cos x ,求 d y d x

解。

习题

习题 15.1。对下列函数求导: 以及以及

 

答案

(i) d y d θ = A cos ( θ π 2 )

 

(ii) d y d θ = 2 sin θ cos θ = sin 2 θ 以及 d y d θ = 2 cos 2 θ

(iii) d y d θ = 3 sin 2 θ cos θ 以及 d y d θ = 3 cos 3 θ

 

 

 

解答

(i) y = A sin ( θ π 2 )

 

我们写作 y = A sin u  其中  u = θ π 2 使用链式法则:

(ii) 如果 y = sin 2 θ = ( sin θ ) 2

y = u 2  其中  u = sin θ 使用链式法则: 结果也可以写作 sin 2 θ ,因为 sin 2 θ = 2 sin θ cos θ .

如果 y = sin 2 θ ,设 y = sin u  其中  u = 2 θ . 使用链式法则: 如果 y = sin 3 θ = ( sin θ ) 3 ,我们写作 y = u 3 其中 u = sin θ 然后使用链式法则 如果 y = sin 3 θ ,我们写作 y = sin u 其中 u = 3 θ 那么

 

练习 15.2. 求使 sin θ × cos θ 取得最大值的 θ 的值。

 

答案

θ = 45 π 4 弧度。

 

 

 

 

解答

 

y = sin θ cos θ

方法 1) 使用乘积法则:

d y d θ = cos 2 θ = 0     2 θ = π 2    或    2 θ = 3 π 2 d y d θ = 0 θ = π 4  或  θ = 3 π 4 θ = π 4 d 2 y d θ 2 = 2 < 0 因此,曲线向下凹,所以当 θ = π 4 时, y 取得最大值 sin ( π 4 ) cos ( π 4 ) = 1 2 1 2 = 1 2 .

θ = 3 π 4 d 2 y d θ 2 = 2 sin ( 3 π 2 ) = 2 > 0 因此,曲线向上凹,所以当 θ = 3 π 4 时, y 取得最小值

方法 2)

y = sin θ cos θ = 1 2 sin 2 θ y sin 2 θ 取得最大值时达到最大,这发生在 2 θ = π 2  或  θ = π 4 那么 y 的最大值为 1 2 sin ( π 2 ) = 1 2

 

练习 15.3. 对 y = 1 2 π cos ( 2 π n t ) 求导。

 

答案

d y d t = n sin 2 π n t

 

 

 

 

解答

y = 1 2 π cos ( 2 π n t ) 我们写作 y = 1 2 π cos u  其中  u = 2 π n t

 

练习 15.4. 如果 y = sin a x ,求 d y d x

 

答案

a x ln a cos a x

 

 

 

 

解答

 

y = sin ( a x ) y = sin u ,其中 u = a x 。那么

 

练习 15.5. 对 y = ln cos x 求导。

 

答案

 

cos x sin x = cot x

 

 

 

解答

 

y = ln cos x

我们写作 y = ln u ,其中 u = cos x 。那么

 

练习 15.6. 对 y = 18.2 sin ( x + 26 ) 求导。

 

答案

18.2 cos ( x + 26 )

 

 

 

 

解答

 

y = 18.2 sin ( x + 26 )

我们写作 y = 18.2 sin u ,其中 u = x + 26 。那么

 

练习 15.7. 绘制曲线 y = 10 sin ( θ π 12 ) ;并证明曲线在 θ = 5 π 12 处的斜率是最大斜率的一半。

 

答案

斜率为 d y d θ = 100 cos ( θ π 12 ) ,当 ( θ π 12 ) = 0 θ = π 12 时取得最大值;此时斜率为 = 100 。当 θ = 5 π 12 时,斜率为 100 cos ( 5 π 12 π 12 ) = 100 cos π 3 = 100 × 1 2 = 50

 

 

 

 

解答

 

为了求最大斜率,我们需要对 d y d θ 关于 θ 求导,并令结果为零

d ( d y d θ ) d θ = d 2 y d θ 2 = 10 sin ( θ π 12 ) = 0

θ = π 12 d y d θ = 10 cos 0 = 10 ( 最大斜率 )

θ = 13 π 12 d y d θ = 10 cos ( π ) = 10 ( 最小斜率 )

θ = 5 π 12 时的斜率: 可以看出,曲线在 θ = 5 π 12 处的斜率为 5,是最大斜率 10(发生在 θ = π 12 时)的一半。

 

 

练习 15.8. 如果 y = sin θ sin 2 θ ,求 d y d θ

 

答案

 

 

 

 

解答

 

y = sin θ sin 2 θ

使用乘积法则:

d y d θ = d ( sin θ ) d θ sin 2 θ + sin θ d ( sin 2 θ ) d θ

我们在练习 1 (ii) 中已证明 d ( sin 2 θ ) d θ = 2 cos 2 θ

因此

d y d θ = cos θ sin 2 θ + 2 sin θ cos 2 θ

我们可以进一步化简,使用

sin 2 θ = 2 sin θ cos θ cos 2 θ = 2 cos 2 θ 1.

 

练习 15.9. 如果 y = a tan m ( θ n ) ,求 y 关于 θ 的导数。

 

答案

a m n θ n 1 tan m 1 ( θ n ) sec 2 θ n

 

 

 

 

解答

y = a tan m ( θ n ) = a [ tan ( θ n ) ] m 我们写作 y = a u m  其中  u = tan v    且    v = θ n . 那么

 

注意 sec 2 ( θ n ) 表示 [ sec ( θ n ) ] 2 ,而 [ tan ( θ n ) ] m 1 可以写作 tan m 1 ( θ n ) 。因此 d y d θ = a m n θ n 1 tan m 1 ( θ n ) sec 2 ( θ n )

 

练习 15.10. 如果 y = e x sin 2 x ,求 d y d x d 2 y d x 2

 

答案

e x ( sin 2 x + sin 2 x ) e x ( sin 2 x + 2 sin 2 x + 2 cos 2 x )

 

 

 

 

解答

y = e x sin 2 x = e x ( sin x ) 2

 

d y d x = d ( e x ) d x sin 2 x + e x d ( sin 2 x ) d x

为了求 d ( sin 2 x ) d x ,我们注意到

sin 2 x = ( sin x ) 2

因此

二阶导数:

 

 

练习 15.11. 对练习 14.II(见 此处)第 4 题中的三个方程求导,并比较它们的导数,判断对于非常小的 x 值、非常大的 x 值,或 x x = b 附近的值,它们是否相等或近似相等。

 

答案

( i ) d y d x = a b ( x + b ) 2 ; (ii) a b e x b ; (iii) 2 a b π 1 ( b 2 + x 2 )

 

 

 

 

解答

 

(i) 使用商法则: d y d x = a ( x + b ) a x ( x + b ) 2 = a b ( x + b ) 2

(ii) d y d x = a × ( 1 b ) e x b = a b e x b

(iii) 为了对 y = 2 a π arctan ( x b ) 求导,我们写作 y = 2 a π arctan u 其中 u = x b . 那么

x 非常大时

因此,对于大的 x 值,它们的斜率几乎为零。

x 0 x 很小时( x 0 ), y = a x x + b y = a ( 1 e x b ) 的斜率几乎相同,但 2 a π arctan ( x b ) 的斜率是它们的两倍。

x b

 

 

练习 15.12。对以下函数求导:

 

答案

(i) d y d x = sec x tan x ;

 

(ii) d y d x = 1 1 x 2 ;

(iii) d y d x = 1 1 + x 2 ;

(iv) d y d x = 1 | x | x 2 1 ;

(v) d y d x = 3 sec x ( 3 sec 2 x 1 ) 2 .

 

 

 

解答

 

(i) y = sec x = 1 cos x
使用商法则

(ii) y = arccos x (或 y = cos 1 x

如果 y = arccos x ,则 x = cos y d x d y = sin y

由于 sin y = ± 1 cos 2 y d y d x = 1 1 cos 2 y 由于 x = cos y d y d x = 1 1 x 2 但哪个是正确的?是 号还是 + 号?如果我们观察 y = arccos x 的图像,斜率处处为负。

因此 d ( arccos x ) d x = 1 1 x 2

(iii) 如果 y = arctan x ,则 x = tan y

d x d y = 1 + tan 2 y (  或  sec 2 y ) 因此,

(iv) 如果 y = arcsec x ,则 x = sec y 。在第 (i) 部分中,我们证明了

d x d y = tan y sec y 因此 由于 1 + tan 2 y = sec 2 y tan y = ± sec 2 y 1 ,我们有

现在我们需要决定符号。

从图像 y = arcsec x 可以看出,斜率始终为正。所以我们必须有

如果如果 我们可以将这两个合并起来写成 d y d x = 1 | x | x 2 1

(v) y = tan x × 3 sec x = 3 tan x sec x

使用乘积法则: d y d x = 3 [ d ( tan x ) d x sec x + tan x d ( sec x ) d x ]

为了求 d ( sec x ) d x ,令 u = sec x 。则

因此

我们可以使用 1 + tan 2 x = sec 2 x 进一步简化(或以不同形式重写)

 

练习 15.13。对 y = sin ( 2 θ + 3 ) 2.3 求导。

 

答案

d y d θ = 4.6 ( 2 θ + 3 ) 1.3 cos ( 2 θ + 3 ) 2.3

 

 

 

 

解答

 

 

练习 15.14。对 y = θ 3 + 3 sin ( θ + 3 ) 3 sin θ 3 θ 求导。

 

答案

d y d θ = 3 θ 2 + 3 cos ( θ + 3 ) ln 3 ( cos θ × 3 sin θ + 3 θ )

 

 

 

 

解答

 

y = θ 3 + 3 sin ( θ + 3 ) 3 sin θ 3 θ

我们逐项求导

d y d θ = 3 θ 2 + 3 cos ( θ + 3 ) d ( 3 sin θ ) d θ 3 θ ln 3

为了求 d ( 3 sin θ ) d θ ,令 sin θ = u

因此

d y d θ = 3 θ 2 + 3 cos ( θ + 3 ) ln 3 cos θ 3 sin θ ln 3 3 θ

 

练习 15.15。求 y = θ cos θ π 2 < θ < π 2 )的最大值或最小值。

 

答案

 

θ = cot θ ; θ = ± 0.86 y = ± 0.56 对于 + θ 是最大值,对于 θ 是最小值。

 

 

解答

 

y = θ cos θ

使用乘积法则

d y d θ = cos θ θ sin θ = 0 θ = cot θ

θ = cot θ 的解可以近似得到

θ ± 0.86

为了区分最大值和最小值,我们使用二阶导数检验:

θ 0.86

d 2 y d θ 2 0.95 < 0 因此,曲线向下凹,且当 θ 0.86 时, y 有最大值 0.86 cos ( 0.86 ) 0.56

θ 0.86 d 2 y d θ 2 0.95 > 0 因此,曲线向上凹,且当 θ 0.86 时, y 有最小值 0.86 cos ( 0.86 ) 0.56