希腊字母通常用来表示角度,我们将采用常见的字母 (“theta”)来表示任意变量角度。在本章中, 以弧度为单位测量。
正弦函数的导数
让我们考虑函数
我们需要研究的是 的值;或者换句话说,如果角度 变化,我们必须找出正弦的增量与角度的增量之间的关系,这两个增量本身都是无穷小的。观察下图,其中,如果圆的半径为单位长度,则 的高度是正弦值,而 是角度。现在,如果假设 增加一个小的角度 (一个角度元素),那么 的高度(即正弦值)将增加一个小的元素 。新的高度 将是新角度 的正弦值,或者用方程表示为 从中减去第一个方程得到
图 15.1右边的量是两个正弦值之差,三角学书籍告诉我们如何计算这个差值。因为它们告诉我们,如果 和 是两个不同的角度,则
那么,如果我们设 为一个角度, 为另一个角度,我们可以写成 或者
但是,如果我们将 视为无穷小,那么在极限情况下,我们可以忽略 与 的比较,并且也可以将 视为与 相同。于是方程变为: 最后得到 [注意,近似 仅在 以弧度为单位测量时才成立。]
接下来两幅图中的曲线按比例绘制,显示了 和 对应于 的值。
图 15.2
图 15.3余弦函数的导数
接下来考虑余弦函数。
设 。
现在 。
因此 由此可得
正切函数的导数
最后,考虑正切函数。
由于 ,我们可以应用商法则来求 :
由于 我们得到 另外,由于 ,我们得到 因此,
结果总结
汇总这些结果,我们有:
为了推导上述结果,我们用 替换了 。一般来说,当 (1) 很小且 (2) 以弧度为单位测量时, 近似等于 例如, 等同于 弧度,我们不能将 近似为 1 而是 因此,上面表格中的结果仅在 以弧度为单位测量时才成立。
有时,在力学和物理问题中,例如简谐运动和波动中,我们需要处理与时间成比例增加的角度。因此,如果 是一个完整周期的时间,或者绕圆运动一周的时间,那么由于绕圆一周的角度是 弧度(相当于 ),在时间 内转过的角度将是 如果频率,即每秒的周期数,用 表示,那么 ,我们可以写成: 于是我们有
现在,如果我们想知道正弦值如何随时间变化,我们必须对时间 求导,而不是对 。为此,我们必须采用链式法则一章中解释的链式法则,并设
现在 显然将是 ;所以 类似地,可得
正弦和余弦的二阶导数
我们已经看到,当 对 求导时,它变成 ;而当 对 求导时,它变成 ;或者用符号表示为
所以我们得到了一个有趣的结果:我们发现了一个函数,如果对它求两次导,我们会得到与开始时相同的函数,但符号从 变为 。
对于余弦函数也是如此;因为对 求导得到 ,再对 求导得到 ;或者这样表示:
正弦和余弦是仅有的二阶导数等于(且符号相反于)原函数的函数。
示例
利用我们目前所学,我们现在可以对更复杂的表达式进行求导。
示例 15.1。如果 ,求 。
[在许多现代微积分教科书中,反正弦用 表示;即 。注意 与 不同。为避免混淆,在某些教材(包括本教材)中,可能更倾向于使用 而不是 。]
解。 如果 是正弦值为 的弧,那么 。
现在从反函数过渡到原函数,我们得到 由于 , 因此 但是哪一个正确呢?正号还是负号?如果我们查看 的图形(下图),我们会意识到曲线的斜率始终为正,这表明我们必须取正平方根。因此,
示例 15.2。如果 ,求 。
解。 这与 相同。
设 ;则 ;。
示例 15.3。如果 ,求 。
解。 设 ;则 。
示例 15.4。如果 ,求 。
解。 设 ;。
示例 15.5。如果 ,求 。
解。
示例 15.6。如果 ,求 。
解。 设 ;;。
示例 15.7。如果 ,求 。
解。 。
设 。 (因为,设 , 因此 ;)
因此
示例 15.8。如果 ,求 。
解。
习题
习题 15.1。对下列函数求导:
答案
(i) ;
(ii) 以及 ;
(iii) 以及 。
解答
(i)
我们写作 使用链式法则:
(ii) 如果
设 使用链式法则: 结果也可以写作 ,因为
如果 ,设 使用链式法则: 如果 ,我们写作 然后使用链式法则 如果 ,我们写作 那么
练习 15.2. 求使 取得最大值的 的值。
答案
或 弧度。
解答
方法 1) 使用乘积法则:
当 时 因此,曲线向下凹,所以当 时, 取得最大值
当 时 因此,曲线向上凹,所以当 时, 取得最小值
方法 2)
在 取得最大值时达到最大,这发生在 那么 的最大值为 。
练习 15.3. 对 求导。
答案
。
解答
我们写作
练习 15.4. 如果 ,求 。
答案
。
解答
设 ,其中 。那么
练习 15.5. 对 求导。
答案
解答
我们写作 ,其中 。那么
练习 15.6. 对 求导。
答案
。
解答
我们写作 ,其中 。那么
练习 15.7. 绘制曲线 ;并证明曲线在 处的斜率是最大斜率的一半。
答案
斜率为 ,当 或 时取得最大值;此时斜率为 。当 时,斜率为 。
解答
为了求最大斜率,我们需要对 关于 求导,并令结果为零
当 时
当 时
当 时的斜率: 可以看出,曲线在 处的斜率为 5,是最大斜率 10(发生在 时)的一半。
练习 15.8. 如果 ,求 。
答案
解答
使用乘积法则:
我们在练习 1 (ii) 中已证明 。
因此
我们可以进一步化简,使用
和
练习 15.9. 如果 ,求 关于 的导数。
答案
。
解答
我们写作 那么
注意 表示 ,而 可以写作 。因此
练习 15.10. 如果 ,求 和 。
答案
;。
解答
为了求 ,我们注意到
且
因此
二阶导数:
练习 15.11. 对练习 14.II(见 此处)第 4 题中的三个方程求导,并比较它们的导数,判断对于非常小的 值、非常大的 值,或 在 附近的值,它们是否相等或近似相等。
答案
; (ii) ; (iii) 。
解答
(i) 使用商法则:
(ii)
(iii) 为了对 求导,我们写作 那么
当 非常大时
因此,对于大的 值,它们的斜率几乎为零。
当 当 很小时(), 和 的斜率几乎相同,但 的斜率是它们的两倍。
当
练习 15.12。对以下函数求导:
答案
(i) ;
(ii) ;
(iii) ;
(iv) ;
(v) .
解答
(i)
使用商法则
(ii) (或 )
如果 ,则 且
由于 由于 但哪个是正确的?是 号还是 号?如果我们观察 的图像,斜率处处为负。
因此
(iii) 如果 ,则 且
因此,
(iv) 如果 ,则 。在第 (i) 部分中,我们证明了
因此 由于 ,我们有
现在我们需要决定符号。
从图像 可以看出,斜率始终为正。所以我们必须有
如果如果 我们可以将这两个合并起来写成
(v) 。
使用乘积法则:
为了求 ,令 。则
因此
我们可以使用 进一步简化(或以不同形式重写)
练习 15.13。对 求导。
答案
。
解答
练习 15.14。对 求导。
答案
。
解答
我们逐项求导
为了求 ,令 且
因此
练习 15.15。求 ()的最大值或最小值。
答案
; 对于 是最大值,对于 是最小值。
解答
使用乘积法则
的解可以近似得到
为了区分最大值和最小值,我们使用二阶导数检验:
当 时
因此,曲线向下凹,且当 时, 有最大值 。
当 时 因此,曲线向上凹,且当 时, 有最小值 。