秩一自伴变换
我们已经看到(章节:秩一变换,定理 2)每个秩为 的线性变换 都是 个秩一线性变换的和。容易看出(利用谱定理)如果 是自伴的或正定的,那么这些被加项也可以相应地取为自伴的或正定的。我们知道(章节:秩一变换,定理 1)秩一变换的矩阵必须是什么形式;如果该变换是自伴的或正定的,我们还能得到更多信息吗?
定理 1. 若 秩一且自伴(或正定),则在任一标准正交坐标系下, 的矩阵 由 给出,其中 为实数(或由 给出)。反之,若 在某个标准正交坐标系下具有此形式,则 秩一且自伴(或正定)。
证明. 我们知道,任一秩一变换 在任一标准正交坐标系 下的矩阵 由 给出。若 自伴,则我们必有 ,因此 。若存在某个 使得 且 ,则对所有的 有 ,从而 。由于我们假设 的秩为一(而非零),这是不可能的。类似地, 且 也不可能;也就是说,我们可以找到一个 使得 。利用这个 ,我们有 ,其中 是一个非零常数,与 无关。由于自伴矩阵的对角线元素 是实数,我们甚至可以断定 ,其中 为实数。
此外,若 是正定的,则我们进一步知道 为正定,因此 也是正定的。此时我们记 ;关系式 表明 由 给出。
容易看出这些必要条件也是充分的。若 且 为实数,则 自伴。若 ,且 ,则
作为定理 1 的推论,很容易证明一个关于正定矩阵的著名定理。
定理 2. 若 和 是正定线性变换,它们在某个标准正交坐标系下的矩阵分别为 和 ,则由 (对所有 和 )所定义、在同一坐标系下矩阵为 的线性变换 也是正定的。
证明. 由于我们可以将 和 都写成秩一正定变换的和,从而 且 于是得到 (此处的上标不是指数。)由于正定矩阵的和是正定的,只需证明对每一对固定的 和 ,矩阵 是正定的,而这由定理 1 可得。 ◻
顺便指出,这个证明表明,如果将定理 2 中假设和结论的“正定”换成“自伴”,则该定理仍然成立;然而在大多数应用中,只有所陈述的版本才有用。定理 2 中描述的矩阵 称为 与 的 Hadamard 乘积。
练习
练习 1. 设 和 是有限维内积空间(同为实空间或同为复空间)。
- 在 上所有双线性形式的向量空间上存在唯一的内积,使得若 且 ,则 。
- 在张量积 上存在唯一的内积,使得若 且 ,则 。
- 若 和 分别是 和 的标准正交基,则向量 构成 的标准正交基。
练习 2. 两个埃尔米特变换的张量积一定是埃尔米特的吗?酉变换呢?正规变换呢?