Proposition 6 : Des grandeurs commensurables s'équilibrent à des distances inversement proportionnelles à leurs poids. Proposition 7 : Et maintenant, si les grandeurs sont incommensurables, elles s'équilibreront de même à des distances inversement proportionnelles aux grandeurs. — Archimède (287-212 av. J.-C.), De l'équilibre des plans.
Dans le chapitre précédent, le problème de réduction de tout type de système de forces au système de forces équivalent le plus simple possible a été résolu. Dans de nombreux problèmes pratiques, les forces agissant sur un système sont équilibrées de telle sorte que la force résultante est égale à zéro. Dans le présent chapitre, nous étudierons les conditions dans lesquelles cette condition d'équilibre est obtenue. Nous établirons d'abord les équations d'équilibre pour le système de forces général à trois dimensions.
