تعادل سیستمهای نیرو
گزاره ۶: مقادیر هماندازه در فاصلههایی که به طور معکوس متناسب با وزنهایشان هستند، تعادل مییابند. گزاره ۷: و اکنون، اگر مقادیر نامتناسب باشند، آنها نیز به همین ترتیب در فاصلههایی معکوساً متناسب با مقادیر، تعادل خواهند یافت. — ارشمیدس (۲۸۷-۲۱۲ ق.م)، در باب تعادل سطح.
در فصل پیشین، مسئله کاهش هر نوع سیستم نیرویی به سادهترین سیستم نیروی معادل ممکن حل شد. در بسیاری از مسائل عملی، نیروهای وارد بر یک سیستم متعادل هستند به طوری که برآیند نیروها برابر با صفر است. در این فصل، شرایطی که تحت آن این وضعیت تعادل به دست میآید بررسی خواهد شد. ابتدا معادلات تعادل را برای سیستم کلی نیروهای سهبعدی برقرار خواهیم کرد.