随机变量序列的收敛模式
考虑一个定义在同一概率空间 上的联合分布随机变量序列 , ,该概率空间上已定义了一个概率函数 。设 为定义在同一概率空间上的另一个随机变量。随机变量序列 收敛到随机变量 的概念可以有多种定义方式。
我们首先考虑以概率1收敛的概念。如果 ,或者换句话说,如果对于定义这些随机变量的概率空间 中的几乎所有成员 ,都有 ,则称 以概率1收敛到 。证明一个随机变量序列 以概率1收敛通常是一个技术上的难题。因此,概率论中引入了另外两种随机变量的收敛类型,分别称为均方收敛和依概率收敛。这些收敛模式比以概率1收敛更容易处理,同时在概念上与之相似。
序列 被称为均方收敛到随机变量 ,记作 ,如果 ,或者换句话说,如果 和 之间的均方差趋于0。
序列 被称为依概率收敛到随机变量 ,记作 ,如果对于每一个正数 ,有
依概率收敛的重要性源于这样一个事实:与以概率1收敛一样,在考虑它之前不需要存在任何矩,而均方收敛则不然。显然,如果均方收敛成立,那么依概率收敛也成立;只需考虑切比雪夫不等式的以下形式:对于任意
以概率1收敛和依概率收敛之间存在的关系,最好通过考虑以下以概率1收敛的特征来理解,我们在此不加证明地陈述。设 是一个联合分布的随机变量序列; 以概率1收敛到随机变量 ,当且仅当对于每一个
另一方面,序列 依概率收敛到 ,当且仅当对于每一个 ,(1.1) 成立。现在,显然如果 ,那么 。因此,
并且 (1.3) 蕴含 (1.1)。因此,如果 以概率1收敛到 ,那么它依概率收敛到 。
序列 以概率1收敛到 意味着,可以对序列 中除有限个成员外的所有成员同时做出概率陈述:给定任意正数 和 ,存在一个整数 使得
另一方面,序列 依概率收敛到 仅意味着,可以对序列 中除有限个成员外的每一个成员分别做出概率陈述:给定任意正数 和 ,存在一个整数 使得
以下定理给出了均方收敛蕴含以概率1收敛的一个条件。
定理 1A. 如果序列 以如下方式均方收敛到0,即
证明
由 (1.6) 可得