张量积

如果 𝒰 𝒱 是(同一域上的)向量空间,那么它们的直和 𝒲 = 𝒰 𝒱 也是一个向量空间;我们计划研究 𝒲 上的某些函数。(就目前的目的而言,通过有序对给出的 𝒰 𝒱 的原始定义是比较方便的。)这样一个函数(设为 w )在 𝒲 的元素 x , y 处的值将表示为 w ( x , y ) 𝒲 上的线性函数的研究对我们来说已经没有太大兴趣了;关于它们的主要事实已在 章节:直和的对偶 中讨论过。我们现在想要考虑的函数是双线性的;根据定义,它们是 𝒲 上的标量值函数,其性质是:对于任一参数的每个固定值,它们都线性地依赖于另一个参数。更确切地说, 𝒲 上的标量值函数 w 是一个双线性型(或双线性泛函),如果 w ( α 1 x 1 + α 2 x 2 , y ) = α 1 w ( x 1 , y ) + α 2 w ( x 2 , y ) w ( x , α 1 y 1 + α 2 y 2 ) = α 1 w ( x , y 1 ) + α 2 w ( x , y 2 ) , 在所涉及的向量和标量中恒成立。

在一种特殊情况下,我们已经遇到过双线性泛函。也就是说,如果 𝒱 𝒰 的对偶空间,即 ,并且如果我们写成 w ( x , y ) = [ x , y ] (参见 章节:括号 ),那么 w 上的双线性泛函。对于更一般情况下的一个例子,设 𝒰 𝒱 是任意向量空间(一如既往,在相同的域上),设 u v 分别是 中的元素,并对 𝒰 中的所有 x 𝒱 中的所有 y 写入 w ( x , y ) = u ( x ) v ( y ) 。通过在 中选择有限个元素(设为 u 1 , , u k ),在 中选择相同数量的有限个元素(设为 v 1 , , v k ),并写入 w ( x , y ) = u 1 ( x ) v 1 ( y ) + + u k ( x ) v k ( y ) ,可以得到一个更一般的例子。使用“泛函”还是“型”这两个词,在某种程度上取决于上下文,而在更大程度上取决于使用者的喜好。在本书中,我们通常将“泛函”与“线性”连用,而将“型”与“双线性”(及其高维推广)连用。

如果 w 1 w 2 𝒲 上的双线性型,且 α 1 α 2 是标量,我们用 w 表示由 w ( x , y ) = α 1 w 1 ( x , y ) + α 2 w 2 ( x , y ) . 定义在 𝒲 上的函数。很容易看出 w 是一个双线性型;我们将其记为 α 1 w 1 + α 2 w 2 。通过这样定义线性运算, 𝒲 上所有双线性型的集合构成一个向量空间。本节余下部分的主要目的是确定(在有限维情况下)该空间的维度如何取决于 𝒰 𝒱 的维度。

定理 1。如果 𝒰 是一个具有基 { x 1 , , x n } n 维向量空间,如果 𝒱 是一个具有基 { y 1 , , y m } m 维向量空间,并且如果 { α i j } 是任意一组 n m 个标量( i = 1 , , n j = 1 , , m ),那么在 𝒰 𝒱 上存在唯一的一个双线性型 w ,使得对于所有的 i j ,都有 w ( x i , y j ) = α i j

证明。如果 x = i ξ i x i y = j η j y j ,且 w 𝒰 𝒱 上的双线性型,使得 w ( x i , y j ) = α i j ,那么 w ( x , y ) = i j ξ i η j w ( x i , y j ) = i j ξ i η j α i j . 从这个等式中, w 的唯一性是显而易见的;通过从右到左阅读同一个等式,即用它来定义 w ,可以证明合适的 w 的存在性。(将此结果与 章节:对偶基 ,定理 1 进行比较。) ◻

定理 2。如果 𝒰 是一个具有基 { x 1 , , x n } n 维向量空间,且 𝒱 是一个具有基 { y 1 , , y m } m 维向量空间,那么在 𝒰 𝒱 上所有双线性型的向量空间中,存在唯一确定的基 { w p q } p = 1 , , n q = 1 , , m ),其性质为 w p q ( x i , y j ) = δ i p δ j q 。因此, 𝒰 𝒱 上双线性型空间的维度是 𝒰 𝒱 维度的乘积。

证明。利用定理 1,我们通过给定的条件 w p q ( x i , y j ) = δ i p δ j q 确定 w p q (对于每个固定的 p q )。如此确定的双线性型是线性无关的,因为 p q α p q w p q = 0 意味着 0 = p q α p q δ i p δ j q = α i j . 此外,如果 w 𝒲 的任意元素,且 w ( x i , y j ) = α i j ,那么 w = p q α p q w p q 。事实上,如果 x = i ξ i x i y = j η j y j ,那么 w p q ( x , y ) = i j ξ i η j δ i p δ j q = ξ p η q , 从而有 w ( x , y ) = i j ξ i η j α i j = p q α p q w p q ( x , y ) . 由此可知, w p q 在双线性型空间中构成一组基;这就完成了定理的证明。(将此结果与 章节:对偶基 ,定理 2 进行比较。) ◻

练习

练习 1。 

  1. 如果 w n n 上的双线性型,那么存在标量 α i j i , j = 1 , , n ),使得如果 x = ( ξ 1 , , ξ n ) y = ( η 1 , , η n ) ,那么 w ( x , y ) = i j α i j ξ i η j 。标量 α i j w 唯一确定。
  2. 如果 z n n 上所有双线性型空间上的线性泛函,那么存在标量 β i j ,使得(采用 (a) 中的记号)对于每个 w ,都有 z ( w ) = i j α i j β i j 。标量 β i j z 唯一确定。

练习 2。如果 𝒰 𝒱 上的双线性型 w 作为其两个参数之一的函数,在另一个参数取某个非零值时恒为零,则称它是退化的;否则称它是非退化的

  1. 给出 2 2 上一个退化(且不恒为零)的双线性型的例子。
  2. 给出 2 2 上一个非退化的双线性型的例子。

练习 3。如果 w 𝒰 𝒱 上的双线性型,如果 y 0 𝒱 中,并且如果在 𝒰 上定义一个函数 y y ( x ) = w ( x , y 0 ) ,那么 y 𝒰 上的线性泛函。如果 w 是非退化的,那么 𝒰 上的每个线性泛函是否都可以通过这种方式(通过适当选择 y 0 )获得?

练习 4。假设对于 𝒫 n 中的每个 x y ,函数 w 定义为

  1. w ( x , y ) = 0 1 x ( t ) y ( t ) d t
  2. w ( x , y ) = x ( 1 ) + y ( 1 )
  3. w ( x , y ) = x ( 1 ) y ( 1 )
  4. w ( x , y ) = x ( 1 ) ( d y d t ) t = 1

在这些情况中,哪些情况下 w 𝒫 n 𝒫 n 上的双线性型?在哪些情况下它是非退化的?

练习 5。是否存在一个向量空间 𝒱 𝒱 𝒱 上的双线性型 w ,使得 w 不恒为零,但对于 𝒱 中的每个 x ,都有 w ( x , x ) = 0

练习 6。 

  1. 如果对于所有的 x y ,都有 w ( x , y ) = w ( y , x ) ,则称 𝒱 𝒱 上的双线性型 w 对称的 𝒱 上的二次型是通过写入 q ( x ) = w ( x , x ) 从双线性型 w 获得的 𝒱 上的函数 q 。证明如果底层标量域的特征不等于 2 ,那么每个对称双线性型都由相应的二次型唯一确定。如果特征是 2 会发生什么?
  2. 非对称双线性型是否可以定义与对称双线性型相同的二次型?