完备标准正交集

定理 1。 𝒱 是一个 n 维内积空间,则在 𝒱 中存在完全规范正交集,且 𝒱 中的每个完全规范正交集都恰好包含 n 个元素。 𝒱 的正交维度与其线性维度相同。

证明。对于那些不介意在可能不可数的集合中寻找元素的人来说,完全规范正交集的存在性是显而易见的。事实上,我们已经看到规范正交集是存在的,因此我们选择一个;如果它不是完全的,我们可以扩充它,如果得到的规范正交集仍然不是完全的,我们再次扩充它,并以此类推进行归纳。由于一个规范正交集最多只能包含 n 个元素,在最多 n 步内,我们就能得到一个完全规范正交集。该集合张成了整个空间(参见 章节:完全性 ,定理 2,(1) (3)),并且由于它也是线性无关的,因此它是一个基,从而恰好包含 n 个元素。这证明了定理的第一项断言;第二项断言从定义来看是显而易见的。 ◻

有一种构造性的方法可以避免这种粗糙的归纳,并且由于它能进一步阐明所涉及的概念,我们在此将其作为定理的另一种证明方法予以重现。

𝒳 = { x 1 , , x n } 𝒱 中的任意基。我们将构造一个完全规范正交集 𝒴 = { y 1 , , y n } ,使其满足每个 y j 都是 x 1 , , x j 的线性组合。为了开始构造,我们注意到 x 1 0 (因为 𝒳 是线性无关的),并令 y 1 = x 1 / x 1 。现在假设已经求得 y 1 , , y r ,它们构成一个规范正交集,且每个 y j j = 1 , , r )都是 x 1 , , x j 的线性组合。我们令 z = x r + 1 ( α 1 y 1 + + α r y r ) , 其中标量 α 1 , , α r 的值仍有待确定。由于对于 j = 1 , , r ,有 ( z , y j ) = ( x r + 1 i α i y i , y j ) = ( x r + 1 , y j ) α j ,因此如果我们选择 α j = ( x r + 1 , y j ) ,那么对于 j = 1 , , r ,就有 ( z , y j ) = 0 。此外,由于 z x r + 1 y 1 , , y r 的线性组合,它也是 x r + 1 x 1 , , x r 的线性组合。最后, z 不为零,因为 x 1 , , x r , x r + 1 是线性无关的,且在 z 的表达式中 x r + 1 的系数不为零。我们令 y r + 1 = z / z ;显然 { y 1 , , y r , y r + 1 } 再次成为一个具有所有所需性质的规范正交集,从而完成了归纳步骤。我们将利用这样一个事实:不仅每个 y j 都是下标在 1 j 之间的 x 的线性组合,反之亦然,每个 x j 也是下标在 1 j 之间的 y 的线性组合。我们刚刚描述的将线性基转换为完全规范正交集的方法被称为 Gram-Schmidt 正交化过程

在内积空间中,我们将会发现,专门使用同时也是完全规范正交集的基是方便且自然的。我们将这样的基称为 规范正交基规范正交坐标系;在未来,每当我们讨论不一定是规范正交的基时,我们将通过称其为线性基来强调这一事实。

练习

练习 1。通过定义当 x y 𝒫 2 中时, ( x , y ) = 0 1 x ( t ) y ( t ) d t ,从而将 𝒫 2 转化为一个内积空间,并求该空间中的一个完全规范正交集。

练习 2。如果 x y 是正交的单位向量(即 { x , y } 是一个规范正交集),那么 x y 之间的距离是多少?

练习 3。证明:如果 | ( x , y ) | = x y (即,如果 Schwarz 不等式退化为等式),则 x y 线性相关。

练习 4。 

  1. 证明:如果在内积的定义中,将“严格正”替换为“非负”,Schwarz 不等式仍然成立。
  2. 证明:对于 (a) 中提到的那种“非负”内积,所有满足 ( x , x ) = 0 的向量 x 的集合是一个子空间。
  3. 构造模去 (b) 中提到的子空间的商空间,并证明所给的“内积”以自然的方式在该商空间上诱导出一个真正的(严格正的)内积。
  4. (a)、(b) 和 (c) 中的讨论是否可以推广到赋范空间(可能没有内积)?

练习 5。 

  1. 给定一个严格正数 α ,尝试通过定义当 x = ( ξ 1 , ξ 2 ) 时, x = ( | ξ 1 | α + | ξ 2 | α ) 1 / α 来在 2 中定义一个范数。在关于 α 的什么条件下,该方程定义了一个范数?
  2. 证明方程 x = max { | ξ 1 | , | ξ 2 | } 2 中定义了一个范数。
  3. 在 (a) 和 (b) 中定义的范数中,哪些范数在 2 中存在一个对应的内积,使得对于 2 中的所有 x ,都有 x 2 = ( x , x )

练习 6。 

  1. 证明:实赋范空间上存在满足对于所有 x 都有 x 2 = ( x , x ) 的内积的充要条件是,对于所有 x y ,都有 x + y 2 + x y 2 = 2 x 2 + 2 y 2
  2. 讨论复空间上的对应断言。
  3. 证明:在 2 中的范数上,存在满足对于 2 中的所有 x 都有 x 2 = ( x , x ) 的内积的充要条件是,方程 x = 1 的轨迹是一个椭圆。

练习 7。如果 { x 1 , , x n } 是内积空间中的一个完全规范正交集,且 y j = i = 1 j x i j = 1 , , n ,试用 x 表示对 y 应用 Gram-Schmidt 正交化过程所得到的向量。