完备标准正交集
定理 1。若 是一个 维内积空间,则在 中存在完全规范正交集,且 中的每个完全规范正交集都恰好包含 个元素。 的正交维度与其线性维度相同。
证明。对于那些不介意在可能不可数的集合中寻找元素的人来说,完全规范正交集的存在性是显而易见的。事实上,我们已经看到规范正交集是存在的,因此我们选择一个;如果它不是完全的,我们可以扩充它,如果得到的规范正交集仍然不是完全的,我们再次扩充它,并以此类推进行归纳。由于一个规范正交集最多只能包含 个元素,在最多 步内,我们就能得到一个完全规范正交集。该集合张成了整个空间(参见 章节:完全性 ,定理 2,(1) (3)),并且由于它也是线性无关的,因此它是一个基,从而恰好包含 个元素。这证明了定理的第一项断言;第二项断言从定义来看是显而易见的。 ◻
有一种构造性的方法可以避免这种粗糙的归纳,并且由于它能进一步阐明所涉及的概念,我们在此将其作为定理的另一种证明方法予以重现。
设 是 中的任意基。我们将构造一个完全规范正交集 ,使其满足每个 都是 的线性组合。为了开始构造,我们注意到 (因为 是线性无关的),并令 。现在假设已经求得 ,它们构成一个规范正交集,且每个 ( )都是 的线性组合。我们令 其中标量 的值仍有待确定。由于对于 ,有 ,因此如果我们选择 ,那么对于 ,就有 。此外,由于 是 和 的线性组合,它也是 和 的线性组合。最后, 不为零,因为 是线性无关的,且在 的表达式中 的系数不为零。我们令 ;显然 再次成为一个具有所有所需性质的规范正交集,从而完成了归纳步骤。我们将利用这样一个事实:不仅每个 都是下标在 到 之间的 的线性组合,反之亦然,每个 也是下标在 到 之间的 的线性组合。我们刚刚描述的将线性基转换为完全规范正交集的方法被称为 Gram-Schmidt 正交化过程。
在内积空间中,我们将会发现,专门使用同时也是完全规范正交集的基是方便且自然的。我们将这样的基称为 规范正交基 或 规范正交坐标系;在未来,每当我们讨论不一定是规范正交的基时,我们将通过称其为线性基来强调这一事实。
练习
练习 1。通过定义当 和 在 中时, ,从而将 转化为一个内积空间,并求该空间中的一个完全规范正交集。
练习 2。如果 和 是正交的单位向量(即 是一个规范正交集),那么 和 之间的距离是多少?
练习 3。证明:如果 (即,如果 Schwarz 不等式退化为等式),则 和 线性相关。
练习 4。
- 证明:如果在内积的定义中,将“严格正”替换为“非负”,Schwarz 不等式仍然成立。
- 证明:对于 (a) 中提到的那种“非负”内积,所有满足 的向量 的集合是一个子空间。
- 构造模去 (b) 中提到的子空间的商空间,并证明所给的“内积”以自然的方式在该商空间上诱导出一个真正的(严格正的)内积。
- (a)、(b) 和 (c) 中的讨论是否可以推广到赋范空间(可能没有内积)?
练习 5。
- 给定一个严格正数 ,尝试通过定义当 时, 来在 中定义一个范数。在关于 的什么条件下,该方程定义了一个范数?
- 证明方程 在 中定义了一个范数。
- 在 (a) 和 (b) 中定义的范数中,哪些范数在 中存在一个对应的内积,使得对于 中的所有 ,都有 ?
练习 6。
- 证明:实赋范空间上存在满足对于所有 都有 的内积的充要条件是,对于所有 和 ,都有 。
- 讨论复空间上的对应断言。
- 证明:在 中的范数上,存在满足对于 中的所有 都有 的内积的充要条件是,方程 的轨迹是一个椭圆。
练习 7。如果 是内积空间中的一个完全规范正交集,且 , ,试用 表示对 应用 Gram-Schmidt 正交化过程所得到的向量。