质心

考虑一个由质量为 $m_1,m_2,\cdots$ 的质点组成的系统，如图 1 所示，并设每个质点的位置由其自直角坐标系原点引出的径矢 $𝐫$ 确定。

该质点系的质心是由以下表达式定义的一个点：

我们可以证明该点具有如下性质：如果我们将每个质量乘以从质心到该质点的向量，则这些矩乘积之和为零，因为： 如果我们将 $r_c$ 和 $r$ 用系统的直角分量表示，我们有： 代入公式 (1) 并使各分量相等，我们有：

由于质点受到的重力与其质量成正比，可以看出，在所有可以假设重力构成平行力系的场合，质心与重心是重合的。因此，在工程实践中，重心和质心这两个术语经常作为同义词使用。