力系的平衡

命题 6：可通约的量在与其重量成反比的距离处平衡。命题 7：现在，如果这些量是不可通约的，它们同样会在与这些量成反比的距离处平衡。 —— 阿基米德 (公元前 287-212 年)，《论平面平衡》。

在前一章中，将任何类型的力系简化为最简单可能等效力系的问题已经得到解决。在许多实际问题中，作用于系统上的力是平衡的，因此合力等于零。在本章中，将研究达到这种平衡状态的条件。我们将首先建立一般三维力系的平衡方程。