瞬间的定义

考虑一个力 $F$，它距离直角坐标系的原点 $O$ 的距离为 $a$（图 1）；$a$ 是在力 $F$ 和点 $O$ 组成的平面内测量的，且垂直于力 $F$ 的作用线。力 $F$ 对点 $O$ 的力矩，或对通过点 $O$ 且垂直于 $F$ 和 $O$ 所在平面的轴的力矩，被定义为向量 $M$，其大小为 $(F)(a)$，其方向为直线 $OA$（垂直于 $F$ 和 $a$ 组成的平面），其指向为受力 $F$ 旋转的右旋螺钉的推进方向。这一关于指向的规则也可以表述为：如果顺着 $M$ 的方向看去，$F$ 将显得绕着 $M$ 顺时针旋转。