随机变量序列的收敛模式

考虑一个定义在同一概率空间 S 上的联合分布随机变量序列 Z 1 , Z 2 , Z n ,该概率空间上已定义了一个概率函数 P [ ] 。设 Z 为定义在同一概率空间上的另一个随机变量。随机变量序列 Z n 收敛到随机变量 Z 的概念可以有多种定义方式。

我们首先考虑以概率1收敛的概念。如果 P [ lim n Z n = Z ] = 1 ,或者换句话说,如果对于定义这些随机变量的概率空间 S 中的几乎所有成员 s ,都有 lim n Z n ( s ) = Z ( s ) ,则称 Z n 以概率1收敛到 Z 。证明一个随机变量序列 Z n 以概率1收敛通常是一个技术上的难题。因此,概率论中引入了另外两种随机变量的收敛类型,分别称为均方收敛依概率收敛。这些收敛模式比以概率1收敛更容易处理,同时在概念上与之相似。

序列 Z 1 , Z 2 , , Z n 被称为均方收敛到随机变量 Z ,记作 l . i . m . n Z n = Z ,如果 lim n E [ ( Z n Z ) 2 ] = 0 ,或者换句话说,如果 Z n Z 之间的均方差趋于0。

序列 Z 1 , Z 2 , , Z n 被称为依概率收敛到随机变量 Z ,记作 plim n Z n = Z ,如果对于每一个正数 ϵ ,有 方程 (1.1) 可以用语言表述为:对于任意固定的差值 ϵ ,当 n 趋于无穷大时,事件 Z n Z 的差值超过 ϵ 的概率可以任意接近0。

依概率收敛的重要性源于这样一个事实:与以概率1收敛一样,在考虑它之前不需要存在任何矩,而均方收敛则不然。显然,如果均方收敛成立,那么依概率收敛也成立;只需考虑切比雪夫不等式的以下形式:对于任意 ϵ > 0  

 

以概率1收敛和依概率收敛之间存在的关系,最好通过考虑以下以概率1收敛的特征来理解,我们在此不加证明地陈述。设 Z 1 , Z 2 , , Z n 是一个联合分布的随机变量序列; Z n 以概率1收敛到随机变量 Z ,当且仅当对于每一个 ϵ > 0  

 

另一方面,序列 { Z n } 依概率收敛到 Z ,当且仅当对于每一个 ϵ > 0 ,(1.1) 成立。现在,显然如果 | Z N Z | > ϵ ,那么 sup n N | Z n Z | > ϵ 。因此,

P [ | Z N Z | > ϵ ] P [ sup n N | Z n Z | > ϵ ] ,  

并且 (1.3) 蕴含 (1.1)。因此,如果 Z n 以概率1收敛到 Z ,那么它依概率收敛到 Z

序列 { Z n } 以概率1收敛到 Z 意味着,可以对序列 { Z n } 中除有限个成员外的所有成员同时做出概率陈述:给定任意正数 ϵ δ ,存在一个整数 N 使得

 

另一方面,序列 { Z n } 依概率收敛到 Z 仅意味着,可以对序列 { Z n } 中除有限个成员外的每一个成员分别做出概率陈述:给定任意正数 ϵ δ ,存在一个整数 N 使得 因此可以看出,依概率收敛既可由以概率1收敛推出,也可由均方收敛推出。然而,在没有附加条件的情况下,依概率收敛既不蕴含均方收敛,也不蕴含以概率1收敛。此外,以概率1收敛既不蕴含均方收敛,也不被均方收敛所蕴含。

以下定理给出了均方收敛蕴含以概率1收敛的一个条件。

定理 1A. 如果序列 Z n 以如下方式均方收敛到0,即 那么可以推出 Z n 以概率1收敛到0。 

 

证明

由 (1.6) 可得 因为可以证明,对于非负加项的无穷级数,和的期望等于期望的和。接下来,由无穷级数 n = 1 Z n 2 具有有限均值这一事实,可以推出它以概率1有限;用符号表示,即 如果一个无穷级数收敛,那么它的一般项趋于0。因此,由 (1.8) 可得 定理 1A 的证明完成。尽管定理 1A 的证明是完全严格的,但其论证需要用到概率空间上积分理论的两个基本事实,这些事实在本书中尚未建立。