积分技巧

技巧。 积分运算中的很大一部分工作在于将表达式整理成可积分的形式。关于积分学的书籍——这里指的是严肃的著作——充满了各种计划、方法、技巧和窍门来完成这类工作。以下是一些例子。

分部积分法

这个名称指的是一种技巧,其公式为 它在某些无法直接处理的情况下很有用,因为它表明,如果能够求出 v d u ,那么 u d v 也可以求出。该公式可以推导如下。我们有 d ( u v ) = u d v + v d u , 可以写成 u d v = d ( u v ) v d u , 直接积分即得上述表达式。

示例

例 20.1。求 w sin w d w

解。 u = w ,并将 sin w d w 记为 d v 。那么我们有 d u = d w ,而 sin w d w = cos w = v

代入公式,得到

例 20.2。求 x e x d x

解。由公式

例 20.3。尝试求 cos 2 θ d θ

解。 因此 因此 其中

例 20.4。求 x 2 sin x d x

解。 x 2 sin x d x = x 2 cos x + 2 x cos x d x .

现在求 x cos x d x ,使用分部积分法(如上面的例 20.1): x cos x d x = x sin x + cos x + C .

因此

例 20.5。求 1 x 2 d x

解。使用链式法则 x = v ;所以 1 x 2 d x = x 1 x 2 + x 2 d x 1 x 2 .

这里我们可以使用一个小技巧,因为我们可以写成 1 x 2 d x = ( 1 x 2 ) d x 1 x 2 = d x 1 x 2 x 2 d x 1 x 2 .

将这两个最后的方程相加,我们消去了 x 2 d x 1 x 2 ,得到 2 1 x 2 d x = x 1 x 2 + d x 1 x 2 .

你还记得 d x 1 x 2 吗?它是由对 y = arcsin x (也写作 y = sin 1 x )求导得到的(参见 此处);因此它的积分是 arcsin x ,所以 1 x 2 d x = x 1 x 2 2 + 1 2 arcsin x + C .

现在你可以自己尝试一些练习了;你会在本章末尾找到一些。

代换法

这与在链式法则一章中解释的技巧(链式法则)相同。让我们通过几个例子来说明它在积分中的应用。

例 20.6。计算 3 + x d x

解。 替换得

例 20.7。计算 d x e x + e x 1

解。 e x = u , d u d x = e x , d x = d u e x ; 所以

d u 1 + u 2 是对 arctan x (也写作 tan 1 x )求导的结果。

因此积分是 arctan ( e x ) + C

例 20.8。计算 d x x 2 + 2 x + 3

解。 d x x 2 + 2 x + 3 = d x x 2 + 2 x + 1 + 2 = d x ( x + 1 ) 2 + ( 2 ) 2 x + 1 = u , d x = d u ; 则积分变为 d u u 2 + ( 2 ) 2 ;但 d u u 2 + a 2 是对 1 a arctan u a 求导的结果。

因此最终得到给定积分的值为 1 2 arctan x + 1 2 + C

部分分式法

以下示例展示了我们在第[partfracs2]章中学到的分解为部分分式的方法如何应用于积分。

例 20.9。计算 3 x + 1 x 2 1 d x

解。 在例 13.1 中,我们证明了 3 x + 1 x 2 1 = 1 x + 1 + 2 x 1 . 因此

例 20.10。计算 x 2 3 ( x 2 + 1 ) ( x + 1 ) d x

解。 在例 13.3 中,我们证明了 x 2 3 ( x 2 + 1 ) ( x + 1 ) = x 1 x 2 + 1 2 x + 1 . 因此, 为了求 x x 2 + 1 d x ,设 u = x 2 + 1 。则 d u = 2 x d x x d x = 1 2 d u ,且 x x 2 + 1 d x = 1 2 d u u = 1 2 ln | u | + C 1 = 1 2 ln ( x 2 + 1 ) + C 1 .

由于 1 x 2 + 1 d x = arctan x + C 2 1 x + 1 d x = ln | x + 1 | + C 3 ,我们得到 x 2 3 ( x 2 + 1 ) ( x + 1 ) d x = 1 2 ln ( x 2 + 1 ) arctan x 2 ln | x + 1 | + C .

递推公式

本质上,递推公式指的是任何将一个积分表达为更简单或更易处理的积分的公式。虽然这个术语可以应用于任何此类公式,但它通常用于指代属于特定函数类的积分。在这种情况下,该公式允许我们将该类中任何成员的积分表达为同一类中一个或两个其他积分的表达式。通过反复应用这个公式,我们最终可以将该类中任何成员的积分简化为最简单成员的积分。这些递推公式通常使用分部积分法推导。

例 20.11。推导 x n e a x d x 的递推公式,并用它计算 x 3 e x d x

解。 u = x n d v = e a x d x 。则 d u = n x n 1 d x , v = 1 a e a x . 使用分部积分法,我们得到 在其中依次令 a = 1 n = 3 , 2 , 1 ,我们得到 由 (B) 和 (C),我们得到 其中 C 2 = 2 C 1

由 (A) 和 (D),我们得到 x 3 e x d x = x 3 e x + 3 ( x 2 e x 2 x e x 2 e x ) + C , 其中 C = 3 C 2

例 20.12。推导 cos n x d x 的递推公式。

解。 我们写成 cos n d x = cos n 1 x cos x d x 并设 u = cos n 1 x d v = cos x 。则 d u = ( n 1 ) sin x cos n 2 x d x , v = sin x . 由分部积分法可得 因此, n cos n x d x = sin x cos n 1 x + ( n 1 ) cos n 2 x d x , cos n x d x = 1 n sin x cos n 1 x + n 1 n cos n 2 x d x .

分母的有理化与因式分解

这些是适用于特殊情况的技巧,但无法给出简短或通用的解释。需要大量练习才能熟悉这些预备过程。

以下是一些例子。

例 20.13。计算 1 x + 3 x + 3 4 d x

解。 u 4 = x + 3 ,我们消去了根号。则 u 4 = x + 3 4 u 3 d u = d x

例 20.14。计算 1 + x 1 x 1 + x + 1 x d x

解。 将分子和分母同时乘以 1 + x 1 x ,我们得到 因此 1 + x 1 x 1 + x + 1 x   d x = 1 1 x 2 x d x . 为了计算最后一个积分并消去根号,设 u 2 = 1 x 2 。则 u d u = x d x

陷阱。 初学者容易忽略一些有经验者会避免的问题,例如使用等于零或无穷大的因子,以及出现诸如 0 0 的不定式。没有万能法则能应对所有可能的情况。唯有实践和细心才能奏效。在第18章中,当我们遇到积分 x 1 d x 的问题时,就出现了一个需要规避的陷阱例子。

胜利。 所谓胜利,指的是微积分在解决其他方法难以处理的问题时所取得的成功。在考虑物理关系时,人们常常能够建立起一个表达式,用于描述各部分相互作用或支配它们的力的规律,这种表达式自然以微分方程的形式出现,即一个包含导数(可能还包含其他代数量)的方程。当找到这样一个微分方程后,除非将其积分,否则无法进一步推进。通常,陈述适当的微分方程比求解它容易得多:真正的麻烦只有在想要积分时才刚开始,除非该方程具有某种已知积分的标准形式,那么胜利就唾手可得了。对微分方程进行积分得到的方程被称为2其“解”;令人惊讶的是,在许多情况下,这个解看起来与它所源自的微分方程毫无关系。解往往与原始表达式大相径庭,就像蝴蝶与它曾是毛毛虫时截然不同。谁能想到像 d y d x = 1 a 2 x 2 这样简单的东西竟能绽放成 y = 1 2 a ln | a + x a x | + C ? 然而后者正是前者的

作为最后一个例子,让我们一起来完成上述计算。

通过部分分式,

这不是一个很难的变换!

在这里,我们简要概述了一些最重要的积分技巧。如果你想详细研究各种积分技巧,可以参考诸如 William A. Granville 的《微分与积分学基础》或 AdaptiveBooks.org 上的《微积分 II》等书籍。

习题

习题 20.1。求 a 2 x 2 d x .

 

答案

x a 2 x 2 2 + a 2 2 arcsin x a + C

 

 

 

 

解答

 

有多种方法可以计算这个积分。

第一种方法:使用分部积分法:

u = a 2 x 2 d v = d x . d u = 2 x 2 a 2 x 2 d x v = x

a 2 x 2 d x = x a 2 x 2 u v x 2 a 2 x 2 d x v d u

因此 a 2 x 2 d x = x a 2 x 2 a 2 x 2 d x + a 2 d x a 2 x 2 d x 由于 d x a 2 x 2 = arcsin x a ,我们得到 a 2 x 2 d x = 1 2 x a 2 x 2 + a 2 2 arcsin x a + C .

第二种方法

x = a sin θ ( π 2 θ π 2 ) 。则

d x = a cos θ d θ 由于 cos 2 θ = 1 + cos 2 θ 2 ,我们得到

[为了积分 cos 2 θ d θ ,令 u = 2 θ 。则 d u = 2 d θ

现在我们需要用 x 表示 a 2 2 θ + a 2 4 sin 2 θ + C

x = a sin θ sin θ = x a θ = arcsin x a

sin 2 θ = 2 sin θ cos θ = 2 sin θ 1 sin 2 θ [ 由于 π 2 θ π 2 , cos θ 0 ,因此 cos θ = + 1 sin 2 θ ]
sin 2 θ = 2 x a 1 x 2 a 2 = 2 x a a 2 x 2 a 因此

 

 

习题 20.2。求 x ln x d x

 

答案

x 2 2 ( ln x 1 2 ) + C

 

 

解答

 

我们需要应用分部积分法。

u = ln x d v = x d x d u = 1 x v = x 2 2

因此

 

习题 20.3。求 x a ln x d x .

 

答案

x a + 1 a + 1 ( ln x 1 a + 1 ) + C

 

 

解答

 

因此

 

习题 20.4。求 e x cos ( e x ) d x .

 

答案

sin ( e x ) + C

 

 

解答

使用换元积分法

 

 

习题 20.5。求 1 x cos ( ln x ) d x

 

答案

sin ( ln x ) + C

 

 

解答

 

 

习题 20.6。求 x 2 e x d x

 

答案

e x ( x 2 2 x + 2 ) + C

 

 

解答

使用分部积分法 u = x 2 d v = e x d x d u = 2 x v = e x 因此 x 2 e x d x = x 2 e x 2 x e x d x 为了计算 x e x d x ,我们再次使用分部积分法

 

U = x d V = e x d x d U = d x V = e x 其中 K 是任意常数。

因此

 

习题 20.7。求 ( ln x ) a x d x .

 

答案

1 a + 1 ( ln x ) a + 1 + C

 

 

解答

u = ln x d u = 1 x d x

 

 

 

习题 20.8。求 d x x ln x .

 

答案

ln | ln x | + C

 

 

解答

 

 

 

习题 20.9。求 5 x 1 x 2 + x 2 d x

 

答案

2 ln | x 1 | + 3 ln | x + 2 | + C

 

 

解答

为了积分有理函数,我们使用部分分式。由于 x 2 + x 2 = ( x + 2 ) ( x 1 ) ,我们写成 5 x 1 x 2 + x 2 = A x + 2 + B x 1 为了求 A B ,我们有 A ( x 1 ) + B ( x + 2 ) = 5 x 1 ( A + B ) x + ( 2 B A ) = 5 x 1 因此 所以

 

 

 

习题 20.10。求 x 2 3 x 3 7 x + 6 d x

 

答案

1 2 ln | x 1 | + 1 5 ln | x 2 | + 3 10 ln | x + 3 | + C

 

 

解答

将 1 代入 x 使得 x 3 7 x + 6 为零。因此,我们可以用 x 1 x 3 7 x + 6

 

 

另外,由于 x 2 + x 6 = ( x 2 ) ( x + 3 ) ,我们有 x 3 7 x + 6 = ( x 1 ) ( x 2 ) ( x + 3 ) x 2 3 x 3 7 x + 6 = A x 1 + B x 2 + C x + 3 . 计算表明 A = 1 2 , B = 1 5 , C = 3 10 . 因此 x 2 3 x 3 7 x + 6 d x = 1 2 ln | x 1 | + 1 5 ln | x 2 | + 3 10 ln | x + 3 | + C .

 

 

习题 20.11。求 b d x x 2 a 2

 

答案

b 2 a ln | x a x + a | + C

 

 

解答

 

 

习题 20.12。求 4 x x 4 1 d x

 

答案

ln | x 2 1 x 2 + 1 | + C

 

 

解答

由于 x 4 1 = ( x 2 1 ) ( x 2 + 1 ) = ( x 1 ) ( x + 1 ) ( x 2 + 1 )

 

4 x x 4 1 = A x 1 + B x + 1 + C x + D x 2 + 1

经过一些运算,我们得到

A = 1 , B = 1 , C = 2 , D = 0

因此

4 x x 4 1 d x = d x x 1 + d x x + 1 2 x x 2 + 1 d x

为了计算最后一个积分,令 u = x 2 + 1 。则 d u = 2 x d x

因此

 

习题 20.13。求 d x 1 x 4

 

答案

1 4 ln | 1 + x 1 x | + 1 2 arctan x + C

 

 

解答

由于 我们有 1 1 x 4 = A x 1 + B x + 1 + C x + D x 2 + 1 经过一些运算,我们可以确定 A B C D A = 1 4 , B = 1 4 , C = 0 , D = 1 2 因此

 

d x 1 x 4 = 1 4 d x x 1 + 1 4 d x x + 1 + 1 2 d x 1 + x 2

最后一个积分是 arctan x 。因此

 

 

习题 20.14。求 d x x a b x 2 .

 

答案

1 a ln a a b x 2 x a 。(令 u 2 = a b x 2 。)

 

 

 

 

解答

u = a b x 2 u 2 = a b x 2 。因此

 

x 2 = 1 b ( a u 2 ) 因此 2 x d x = 2 b u d u d x = u b x d u 积分变为

u = a b x 2 代入上述表达式得到

1 2 a ln | a b x 2 + a a b x 2 a | + C

1 2 a ln | a b x 2 a a b x 2 + a | + C