La définition d'un moment

Considérons une force $F$ située à une distance $a$ de l'origine $O$ d'un système de coordonnées rectangulaires (Fig. 1); $a$ est mesurée dans le plan de la force $F$ et du point $O$, perpendiculairement à la ligne d'action de $F$. Le moment de $F$ par rapport au point $O$, ou par rapport à l'axe passant par $O$ normal au plan de $F$ et $O$, est défini comme le vecteur $M$, dont la grandeur est $(F)(a)$, dont la direction est la ligne $OA$, normale au plan de $F$ et $a$, et dont le sens est la direction d'avancement d'une vis à droite tournée par la force $F$. Cette règle de sens peut également être énoncée en disant que si l'on regarde dans la direction de $M$, $F$ semblera tourner dans le sens horaire autour de $M$.