Supposons que le moment d'inertie d'une surface soit connu par rapport à une droite, et que l'on souhaite déterminer le moment d'inertie de la même surface par rapport à une autre droite, parallèle à la première.
Fig. 1
Dans la Fig. 1, le moment d'inertie connu par rapport à la droite est et le moment d'inertie doit être déterminé. La distance constante entre les deux droites parallèles est . Par définition : Le premier terme est , et le dernier terme est . Si l'on prend la droite comme passant par le centre de gravité de la surface, alors le deuxième terme , et nous avons : où la notation indique que l'axe passe par le centre de gravité de la surface. Cette expression, appelée théorème de transport des moments d'inertie, indique que le moment d'inertie d'une surface quelconque est égal à la somme du moment d'inertie de la surface par rapport à un axe centroïdal parallèle et d'un terme égal à la surface multipliée par le carré de la distance à l'axe centroïdal. Il faut particulièrement remarquer que l'axe parallèle doit être un axe centroïdal, sinon le deuxième terme de l'analyse précédente ne disparaît pas et l'expression résultante a une forme plus complexe. Si le moment d'inertie est connu par rapport à un axe non centroïdal et que l'on désire trouver le moment d'inertie par rapport à un autre axe non centroïdal parallèle, le théorème des axes parallèles doit d'abord être utilisé pour trouver le moment d'inertie par rapport à l'axe centroïdal comme étape intermédiaire dans le problème.
Les positions des centres de gravité et les moments d'inertie pour un certain nombre de figures courantes sont donnés dans l'Annexe.