Le produit d'inertie d'une aire
Considérons une surface et un système de coordonnées dans le plan de la surface comme illustré à la Fig. 1.

L'intégrale
Pour certaines figures simples, il sera possible de calculer le produit d'inertie directement par intégration. Pour des figures plus complexes, la figure peut être décomposée en éléments plus simples dont les produits d'inertie sont connus ou peuvent être facilement déterminés, et le produit d'inertie total sera alors la somme des produits d'inertie des parties. À cette fin, il sera souhaitable de disposer d'un théorème des axes parallèles pour le transfert du produit d'inertie d'un système de coordonnées à un autre.

Supposons que les produits d'inertie d'une surface soient connus pour des axes rectangulaires situés au centroïde de la surface, comme illustré à la Fig. 2. Pour trouver le produit d'inertie par rapport à tout autre système de coordonnées parallèle, on a :
Puisque les termes et apparaissant dans l'expression du produit d'inertie peuvent être soit positifs soit négatifs, le produit d'inertie lui-même peut être soit positif soit négatif. La partie de la surface qui se trouve dans le premier quadrant donnera un produit d'inertie positif, celle qui se trouve dans le deuxième quadrant donnera un produit d'inertie négatif, etc. Le signe du produit d'inertie total peut généralement être vérifié par simple examen, car il dépendra des proportions relatives de la surface situées dans les différents quadrants. Si l'axe ou l'axe est un axe de symétrie pour la figure, alors , puisqu'il y aura un terme négatif pour annuler chaque terme positif. Ce fait peut souvent être utilisé, en combinaison avec le théorème des axes parallèles, pour trouver le produit d'inertie sans intégration.
Exemple. Trouver le produit d'inertie de la surface d'un triangle rectangle par rapport à des axes centroïdaux parallèles à la base et à la hauteur.

Solution. Ce problème peut être résolu de la manière la plus directe en trouvant d'abord le produit d'inertie par rapport au système montré à la Fig. 3 par intégration, puis en utilisant le théorème de transfert pour trouver le produit d'inertie centroïdal.
