تعریف یک لحظه

نیروی $F$ را واقع در فاصلهٔ $a$ از مبدأ $O$ یک دستگاه مختصات مستطیلی در نظر بگیرید (شکل ۱)؛ $a$ در صفحهٔ نیروی $F$ و نقطهٔ $O$، عمود بر خط اثر $F$ اندازه‌گیری می‌شود. گشتاور $F$ حول نقطهٔ $O$، یا حول محوری که از $O$ می‌گذرد و بر صفحهٔ شامل $F$ و $O$ عمود است، به‌عنوان بردار $M$ تعریف می‌شود که اندازهٔ آن $(F)(a)$، جهت آن خط $OA$ (عمود بر صفحهٔ شامل $F$ و $a$) و سمت آن جهت پیشروی یک پیچ راست‌گرد است که توسط نیروی $F$ چرخانده شود. این قاعدهٔ سمت را می‌توان این‌گونه نیز بیان کرد که اگر کسی در جهت $M$ نگاه کند، $F$ چنان به نظر می‌رسد که در جهت عقربه‌های ساعت حول $M$ می‌چرخد.