حساب برداری گسسته


 

33.1 مقدمه

33.1.1 حساب دیفرانسیل و انتگرال گسسته

در این سمینار و همچنین سمینار هفته آینده، ما حساب دیفرانسیل و انتگرال را روی شبکه‌های متناهی بازسازی می‌کنیم. این همان شکلی است که ممکن است حساب چندمتغیره در آینده داشته باشد. بی‌نهایتی وجود ندارد، حدودی وجود ندارد. ریاضیات همان است. ما ابتدا قضیه اساسی انتگرال خطی، قضیه گرین و استوکس G d F = d G F را در چنین جهانی فرمول‌بندی خواهیم کرد.

شکل ۱. دو شبکه. اولی یک سطح دو بعدی است، دومی یک جسم صلب سه بعدی.

33.1.2 حساب شبکه

یک شبکه متناهی یک گراف ( V , E ) است، که در آن V مجموعه‌ای متناهی از گره‌ها به نام راس‌ها است و E اتصالات بین گره‌ها هستند. هیچ حلقه‌ای وجود ندارد به این معنی که اتصالات گره‌های متفاوتی را به هم وصل می‌کنند و همچنین، تنها یک اتصال بین دو نقطه امکان‌پذیر است. به ( V , E ) یک گراف ساده متناهی می‌گویند. اکنون مشابه روشی که سیستم‌های مختصات را در فضای خود معرفی می‌کنیم تا بگوییم شمال، جنوب، بالا یا پایین و غیره کجاست، هنگام انجام محاسبات، جهتی را به یال‌ها اختصاص می‌دهیم. این کار تا حدودی اختیاری است اما معمولاً به هر حال هنگام پیاده‌سازی یک گراف روی کامپیوتر انجام می‌شود. به عنوان مثال ( G , V ) = ( { 1 , 2 , 3 , 4 } , { ( 1 , 2 ) , ( 1 , 3 ) , ( 1 , 4 ) , ( 2 , 3 ) , ( 2 , 4 ) , ( 3 , 4 ) } ) گرافی با 4 گره است که در آن همه گره‌ها به یکدیگر متصل هستند. هنگام انجام محاسبات، ما به توابع روی گره‌ها، توابع روی یال‌ها، توابع روی زیرگراف‌های مثلثی و همچنین توابع روی زیرگراف‌های چهاروجهی نگاه می‌کنیم.

33.2 سمینار

33.2.1 میدان‌ها و گرادیان‌های شبکه

در این سمینار، ما فضای n را با یک گراف متناهی G = ( V , E ) جایگزین می‌کنیم، که در آن V مجموعه‌ای از راس‌ها به نام گره‌ها و E مجموعه‌ای از یال‌ها به نام اتصالات است. یک میدان اسکالر تابعی مانند f است که به هر راس x یک مقدار تابع f ( x ) را نسبت می‌دهد. ما فرض می‌کنیم راس‌ها مرتب شده‌اند که منجر به ترتیبی در یال‌ها می‌شود: اگر a < b باشد، یک فلش a b رسم کنید. این ترتیب پیش‌فرض هیچ تاثیری روی هیچ‌یک از قضیه‌ها ندارد. یک میدان برداری به هر یال یک عدد F ( x ) نسبت می‌دهد. یک منحنی لیستی از گره‌های x 1 , x 2 , , x n است به طوری که x 1 به x 2 متصل است، x 2 به x 3 متصل است و غیره. گرادیان f از یک تابع اسکالر f ، میدان برداری F ( a , b ) = f ( b ) f ( a ) است. انتگرال خطی C F d r به صورت e C F ( e ) d e تعریف می‌شود. ما فقط مقادیر تابع F را در طول منحنی C با هم جمع می‌کنیم، اگر در جهت فلش حرکت کنیم d e = 1 مثبت و اگر خلاف جهت فلش حرکت کنیم d e = 1 منفی است.

مسئله الف: ویژگی حلقه بسته میدان گرادیان f نشان داده شده در گراف شکل (33.2) را بررسی کنید.

شکل ۲. ما گرافی با 4 راس و 5 یال می‌بینیم. تابع اسکالر f با مقادیر روی راس‌های گرد مشخص شده است. این تابع یک میدان برداری گرادیان F = f را تعریف می‌کند که تابعی روی یال‌ها است.

33.2.2 قضیه انتگرال خطی گسسته

قضیه اساسی گسسته انتگرال‌های خطی عبارت است از:

قضیه ۱. اگر F = f یک میدان گرادیان باشد و C منحنی از a به b باشد، آنگاه C f d r = f ( b ) f ( a ) .

مسئله ب: قضیه اساسی گسسته انتگرال‌های خطی را با استقرا روی طول منحنی C اثبات کنید.

33.2.3 کره‌های واحد

بیایید به برخی اصطلاحات نگاه کنیم. با فرض یک راس x در یک گراف G ، کره واحد S ( x ) از x زیرگرافی است که توسط مجموعه راس‌های مستقیماً متصل به x ایجاد می‌شود. به عنوان مثال، کره واحد راس با برچسب 11 در شکل (33.3)، گراف دایره‌ای ایجاد شده توسط راس‌های { 2 , 4 , 9 , 8 , 7 , 9 } است. این یک "دایره" است. کره واحد راس با برچسب 4 در آن شکل، گرافی است که توسط راس‌های { 11 , 7 , 1 } ایجاد شده است. این یک گراف خطی، یعنی یک نیم‌دایره است.

33.2.4 نواحی گسسته

یک گراف را یک ناحیه دو بعدی گسسته می‌نامند، اگر هر کره واحد S ( x ) یک گراف دایره‌ای با 4 یا بیشتر راس یا یک گراف خطی با 2 یا بیشتر راس باشد. مجموعه راس‌هایی که کره واحد آن‌ها دایره‌ای است، درون ناحیه را تشکیل می‌دهند. راس‌های دیگر مرز ناحیه را تشکیل می‌دهند. یک ناحیه دو بعدی بدون مرز را بسته می‌نامند. به عنوان مثال در شکل (33.3)، 4 نقطه داخلی و 9 نقطه مرزی وجود دارد. در شکل (33.5)، ما یک ناحیه بسته را می‌بینیم.

33.2.5 کرل گسسته

کرل یک میدان برداری F تابعی روی مثلث‌های T از G است. برای به دست آوردن مقدار مثلث ( a , b , c ) ، انتگرال خطی F را در طول منحنی تشکیل می‌دهیم: C : a b c a . فرض می‌شود هر مثلث جهت‌دار است (اگر در صفحه رسم شود، پادساعتگرد است).

33.2.6 شار گسسته

با فرض یک تابع F روی مثلث‌های یک ناحیه جهت‌دار G ، انتگرال شار G F ( x ) d A به صورت t T f ( t ) تعریف می‌شود، که در آن T مجموعه مثلث‌ها در G است.

شکل ۳. یک میدان گرادیان روی یک ناحیه دو بعدی مرزدار. بررسی کنید که کرل در همه جا صفر است.

33.2.7 قضیه گرین گسسته

در اینجا قضیه گرین گسسته آمده است:

قضیه ۲. اگر F یک میدان برداری روی یک ناحیه گسسته 2 -بعدی G باشد، و مرز C به روشی سازگار با ناحیه جهت‌دهی شده باشد، آنگاه G curl ( F ) d A = C F d r .

33.2.8 کاربرد قضیه گرین: کرل، شار و تایید

شکل (33.4) ناحیه‌ای مجهز به یک میدان برداری F را نشان می‌دهد.

مسئله ج: کرل میدان برداری را در شکل (33.4) بنویسید.

شکل ۴. یک میدان برداری روی یک ناحیه گسسته دو بعدی.

مسئله د: قضیه گرین گسسته را با استقرا روی تعداد مثلث‌ها اثبات کنید.

تمرین‌ها

تمرین ۱. بررسی کنید که کرل یک میدان گرادیان صفر است: curl ( grad ( f ) ) = 0 برای یک مثلث کلی: یک مثلث جهت‌دار رسم کنید. F = f را برای یک تابع اسکالر f تعریف کنید، 1 سپس curl ( F ) را محاسبه کنید.

تمرین ۲. شکل (33.5) یک میدان برداری را روی هشت‌وجهی، که یک کره گسسته دو بعدی است، نشان می‌دهد. تمام کرل‌ها را تعیین کنید و بررسی کنید که مجموع همه کرل‌ها صفر است. شما S curl ( F ) d S = 0 را برای یک سطح بسته بررسی کرده‌اید.

شکل ۵. روی یک ناحیه گسسته 2 -بعدی بسته مانند یک هشت‌وجهی، مجموع کرل‌های یک میدان برداری صفر است.

تمرین ۳. شکل (33.6) یک درخت را نشان می‌دهد، گرافی بدون حلقه‌های بسته. یک تابع پتانسیل f بیابید. می‌توانید فرض کنید که مقدار در گره بالایی 0 است. سپس می‌بینید که مقدار تابع درست در زیر آن 1 است. تمام مقادیر تابع پتانسیل را به دست آورید.

تمرین ۴. یک میدان برداری روی یک گراف دایره‌ای با 5 راس پیدا کنید که یک میدان گرادیان نباشد.

شکل ۶. روی یک درخت، هر میدان برداری یک میدان گرادیان است.
شکل ۷. یک میدان برداری را که میدان گرادیان نیست وارد کنید.

تمرین ۵. قضیه گرین را در ناحیه حلقوی زیر بررسی کنید. هم انتگرال خطی C F d r را در طول مرز (که دارای دو مؤلفه است) و هم G curl ( F ) d A ، یعنی مجموع انحناها روی تمام مثلث‌ها را محاسبه کنید.

شکل ۸. ناحیه مربوط به تمرین ۳۳.۵.