فشار در یک سیال تحت نیروهای گرانش
یک جزء از یک سیال را به شکل استوانهای عمودی در نظر بگیرید که همانطور که در شکل ۱ نشان داده شده است، قرار دارد.

اگر نمودار جسم آزاد این جزء را در حالت تعادل رسم کنیم، نیروهایی که نشان داده شدهاند به آن وارد میشوند؛ یک نیروی که به صورت عمودی به سمت پایین بر روی بالای جزء وارد میشود، یک نیروی رو به بالای که بر روی پایین جزء وارد میشود، و یک نیروی گرانش برابر با وزن سیال درون جزء. با استفاده از نمادگذاری زیر:
چگالی سیال جرم در واحد حجم وزن مخصوص سیال وزن در واحد حجم، که در آن شتاب گرانش است
وزن سیال درون جزء برابر است با: برای تعادل، داریم: از این رابطه میتوانیم تغییرات فشار بر حسب عمق را در یک سیال تراکمناپذیر تعیین کنیم، که در آن ثابت است: