ترکیب و تجزیه سیستم‌های نیرو

دسته‌ای از نیروها همواره به یک نیروی واحد و یک کپل واحد که صفحه‌اش عمود بر جهت نیرو است، تقلیل‌پذیرند. به طوری که همواره در فضا یک خط مستقیم معین وجود دارد... که می‌تواند به طور همزمان برای نمایش خط عمل برایند و محور کپل برایند به کار رود... این محور مرکزی... به ما چنان کاهش روشنگرانه‌ای از تمام نیروهای سیستم ارائه می‌دهد که در عین حال بر تمام کاهش‌های معادل دیگر نیز نور می‌افکند و آن‌ها را، به اصطلاح، در یک تصویر واحد گروه‌بندی می‌کند که در آن یکباره نظم و وابستگی متقابل را می‌بینیم.
—L. Poinsot, Éléments de Statique (1803).

مکانیک علم حرکت است و موضوع آن بررسی موقعیت و پیکربندی سیستم‌های اجسام مادی به عنوان تابعی از زمان می‌باشد. هدف از این بررسی رسیدن به ساده‌ترین توصیف از حقایقی است که در طبیعت مشاهده می‌شوند و از این توصیف، تشکیل تعمیم‌هایی که امکان پیش‌بینی‌های معتبری در مورد رفتار سایر سیستم‌ها را فراهم آورد.

حرکاتی که در طبیعت رخ می‌دهند نتیجه برهم‌کنش‌های بین اجسام مختلفی هستند که سیستم مورد بررسی را تشکیل می‌دهند. آن بخش از موضوع مکانیک که حرکت اجسام را بدون توجه به علل حرکت توصیف می‌کند، سینماتیک نامیده می‌شود. آن بخش از موضوع که رابطه بین تأثیرات متقابل و حرکات نتیجه را مطالعه می‌کند، سینتیک نام دارد. موضوعات سینماتیک و سینتیک اغلب با هم تحت نام دینامیک در نظر گرفته می‌شوند. آن بخش از موضوع که شرایطی را مطالعه می‌کند که تحت آن برهم‌کنش‌های بین اجسام یکدیگر را خنثی می‌کنند، با حالت نتیجه‌ای از سکون یا حرکت یکنواخت، استاتیک نامیده می‌شود. هنگامی که تأثیرات متقابل بین اجسام یک سیستم یکدیگر را خنثی می‌کنند به طوری که سیستم یا در سکون است یا با سرعت یکنواخت حرکت می‌کند، گفته می‌شود که سیستم در تعادل است. بنابراین، استاتیک مطالعه شرایط تعادل است. در تعداد زیادی از مسائل مهندسی، سازه‌ها یا مکانیسم‌هایی که مورد بررسی هستند در تعادل قرار دارند، به طوری که موضوع استاتیک جایگاه مهمی در زمینه مکانیک کاربردی به خود اختصاص می‌دهد.