El capítulo anterior introdujo los conceptos clave de la elasticidad desarrollando ecuaciones separadas para la tensión, la deformación y su relación constitutiva. Ahora, en este capítulo, uniremos todas esas piezas para formar el conjunto completo de ecuaciones gobernantes. Luego, dirigiremos nuestra atención al lado práctico de la resolución de problemas discutiendo las condiciones de contorno. Finalmente, trataremos el principio de Saint Venant, un concepto importante que nos ayuda a simplificar estas condiciones en aplicaciones del mundo real.